blokeerida abs
Automaatsed tingimused,  Artiklid

ABS-süsteemi struktuur ja tööpõhimõte

Kaasaegsete autode aktiivse ohutuse komplekt sisaldab erinevaid abimehi ja süsteeme, mis võimaldavad kas vältida hädaolukorda või minimeerida õnnetuse ajal inimvigastusi.

Nende elementide hulgas on mitteblokeeruv pidurisüsteem. Mis see on? Kuidas töötab tänapäevane ABS? Kuidas ABS töötab ja kuidas autoga sõita, kui see süsteem on sisse lülitatud? Vastused neile küsimustele leiate käesolevast ülevaatest.

Mis on mitteblokeeruv pidurisüsteem

Blokeerumisvastane pidurisüsteem tähendab elektrohüdrauliliste elementide komplekti, mis on paigaldatud auto šassiile ja on seotud selle piduritega.

skeem abs

See tagab parema haardumise teekattega, takistades rataste ebastabiilsel teekattel pidurdamise ajal täielikku seiskumist. See juhtub sageli jääl või märjal teel.

Lugu

Seda arengut tutvustati avalikkusele esimest korda 1950ndatel. Kuid seda ei saanud nimetada kontseptsiooniks, sest see idee töötati välja 1908. sajandi alguses. Nii demonstreeris insener J. Francis XNUMX. aastal oma "Regulaatori" tööd, mis takistas rataste libisemist raudteetranspordis.

Sarnase süsteemi töötas välja mehaanik ja insener G. Voisin. Ta üritas luua õhusõidukite jaoks pidurisüsteemi, mis reguleeris iseseisvalt pidurduselementide hüdraulilist mõju, nii et lennuki rattad pidurdamise tagajärjel rajal ei libisenud. 20. aastatel tegi ta katseid selliste seadmete modifikatsioonidega.

Varased süsteemid

Muidugi, nagu ka kõigi leiutiste kõigi esmaarenduste puhul, oli algul blokeerimist takistav süsteem keeruline ja primitiivne. Niisiis kasutas eelmainitud Gabriel Voisin oma kujundustes hooratast ja piduritorustikuga ühendatud hüdraulilist ventiili.

Süsteem toimis selle põhimõtte järgi. Hooratas kinnitati ratta trumli külge ja pöörati koos sellega. Kui libisemist pole, pöörlevad trummel ja hooratas sama kiirusega. Niipea kui ratas seiskub, aeglustub trumm sellega. Tulenevalt asjaolust, et hooratas jätkab pöörlemist, avati hüdraulikaühenduse ventiil veidi, vähendades piduritrumli jõudu.

Selline süsteem on osutunud sõiduki jaoks stabiilsemaks, kuna libisemise korral tõmbab juht instinktiivselt veelgi rohkem pidureid, selle asemel, et seda protseduuri sujuvalt läbi viia. See areng on pidurdustõhusust suurendanud 30 protsenti. Teine positiivne tulemus - vähem lõhkenud ja kulunud rehve.

ABS-süsteemi struktuur ja tööpõhimõte

Kuid süsteem sai tänu Saksa insener Karl Wesseli pingutustele nõuetekohase tunnustuse. Selle arendamine patenteeriti 1928. aastal. Vaatamata sellele ei kasutatud installatsiooni transpordis oluliste vigade tõttu selle kujunduses.

50. aastate alguses kasutati lennunduses tõeliselt toimivat libisemisvastast pidurisüsteemi. Ja 1958. aastal paigaldati Maxareti komplekt esmakordselt mootorrattale. Royal Enfield Super Meteor oli varustatud töötava mitteblokeeruva pidurisüsteemiga. Süsteemi jälgis teedelabor. Uuringud on näidanud, et see pidurisüsteemi element vähendab oluliselt mootorrattaõnnetusi, millest enamik juhtub just libisemise tõttu, kui ratas pidurdamise ajal lukustatakse. Vaatamata sellistele näitajatele ei kinnitanud mootorrattaettevõtte tehnilise osakonna peadirektor ABS-i masstoodangut.

Autodes kasutati mehaanilist libisemisvastast süsteemi ainult mõnes mudelis. Üks neist on Ford Zodiac. Selle olukorra põhjuseks oli seadme madal töökindlus. Alles alates 60ndatest. elektrooniline mitteblokeeruv pidurisüsteem on leidnud tee kuulsasse Concorde lennukisse.

Kaasaegsed süsteemid

Elektroonilise muutmise põhimõtte võttis vastu Fiati uurimiskeskuse insener ja nimetas leiutise Antiskidiks. Arendus müüdi Boschile, mille järgi sai selle nimeks ABS.

1971. aastal tutvustas autotootja Chrysler täielikku ja tõhusat arvutiga juhitavat süsteemi. Sarnast arengut kasutas aasta varem Ameerika Ford oma ikoonilises Lincoln Continentalis. Tasapisi võtsid teatepulga üle ka teised juhtivad autotootjad. 70ndate keskpaigaks olid enamikul tagaveolistel sõidukitel veoratastel elektroonilised mitteblokeeruvad pidurisüsteemid ja mõned olid varustatud kõigi nelja rattaga töötava modifikatsiooniga.

ABS-süsteemi struktuur ja tööpõhimõte

Alates 1976. aastast hakati sarnast arengut kasutama ka kaubaveol. 1986. aastal sai süsteem nimeks EBS, kuna see töötas täielikult elektroonikas.

Mitteblokeeruva pidurisüsteemi eesmärk

Sageli täheldab juht ebastabiilsel pinnal (jää, veerenud lumi, vesi asfaldil) pidurdades hoopis teistsugust reaktsiooni kui oodati - aeglustumise asemel muutub sõiduk kontrollimatuks ja ei peatu üldse. Pealegi ei aita piduripedaali tugevam vajutamine.

Pidurite järsul rakendamisel blokeeritakse rattad ja kehva pidamise tõttu rajal lakkavad need lihtsalt pöörlemast. Selle efekti tekkimise vältimiseks peate pidurdama sujuvalt, kuid hädaolukorras surub juht pedaali kontrollimatult põrandale. Mõned ebastabiilsel pinnal asetsevad spetsialistid vajutavad ja vabastavad sõiduki aeglustamiseks mitu korda piduripedaali. Tänu sellele pole rattad kinni ja ei libise.

ABS-süsteemi struktuur ja tööpõhimõte

Nii kurb kui see ka ei tundu, ei õnnestu kõigil seda oskust valdada ja mõned ei pea seda isegi vajalikuks, vaid ostavad lihtsalt kallima ja suurema haarduvusega töökindlad rehvid. Selliste juhtumite jaoks varustavad tootjad enamiku oma mudelitest mitteblokeeruva pidurisüsteemiga.

ABS võimaldab säilitada hädaolukorras kontrolli auto üle, hoides ära rataste täieliku seiskumise piduri rakendamisel.

ABS-seade

Kaasaegse ABS seade sisaldab väikest hulka elemente. See koosneb:

  • Ratta pöörlemisandur. Sellised seadmed on paigaldatud kõigile ratastele. Elektrooniline juhtplokk analüüsib parameetreid, mis tulevad igast neist anduritest. Vastuvõetud andmete põhjal aktiveerib / desaktiveerib ECU süsteemi iseseisvalt. Kõige sagedamini töötavad sellised jälgimisseadmed Halli anduri põhimõttel;
  • Elektrooniline juhtplokk. Ilma selleta see ei toimi, sest teabe kogumiseks ja süsteemi aktiveerimiseks on vaja "ajusid". Mõnes autos on igal süsteemil oma ECU, kuid sageli paigaldavad tootjad ühe seadme, mis töötleb kõiki aktiivse turvasüsteemi elemente (suunastabiilsus, ABS, veojõukontroll jne);
  • Executive seadmed. Klassikalises disainis on need elemendid klappide komplekt, klappide, rõhuakumulaatorite, pumpade jne komplekt. Mõnikord võib tehnilises kirjanduses leida nime hüdromodulaator, mida neile elementidele rakendatakse.
ABS-süsteemi struktuur ja tööpõhimõte

ABS-süsteemi eripära on see, et selle saab ühendada isegi kõige uuema auto pidurisüsteemiga. Kõige sagedamini on need komplekt, mis on lihtsalt ühendatud piduritorustiku ja masina elektrisüsteemiga.

Kuidas ABS töötab

Tavapäraselt jaguneb mitteblokeeruva pidurisüsteemi töö kolmeks etapiks:

  1. Ratta lukustus - ECU saadab süsteemi aktiveerimiseks signaali;
  2. Täituri käivitamine - hüdrauliline plokk muudab süsteemis rõhku, mis viib rataste avanemiseni;
  3. Süsteemi väljalülitamine, kui rataste pöörlemine taastatakse.

Tasub kaaluda, et kogu protsessi juhivad juhtploki tarkvarasse sisseehitatud algoritmid. Süsteemi töökindlus seisneb selles, et see käivitatakse juba enne rataste veojõu kaotamist. Ainult rataste pöörlemise andmete põhjal töötaval analoogil oleks lihtsam struktuur ja tööpõhimõte. Kuid selline süsteem ei töötaks paremini kui Gabriel Voisini esimesed kujundused.

ABS-süsteemi struktuur ja tööpõhimõte

Sel põhjusel ei reageeri ABS ratta kiiruse muutustele, vaid piduripedaali vajutamise jõule. Teisisõnu käivitatakse süsteem eelnevalt, justkui hoiatades võimalikku libisemist, määrates nii rataste pöörlemiskiiruse kui ka pedaali vajutamise jõu. Juhtplokk arvutab võimaliku libisemise ja aktiveerib ajami.

Süsteem töötab järgmise põhimõtte järgi. Niipea kui tekib hädaolukord (juht on piduripedaali järsult vajutanud, kuid rattad pole veel lukus), saab hüdromodulaator juhtseadmelt signaali ja sulgeb kaks ventiili (sisse- ja väljalaskeava). See stabiliseerib liini rõhku.

Seejärel pulsiseerib ajam pidurivedelikku. Selles režiimis võib hüdromodulaator kas tagada ratta aeglase väntamise või iseseisvalt suurendada / vähendada pidurivedeliku rõhku. Need protsessid sõltuvad süsteemi modifitseerimisest.

ABS-süsteemi struktuur ja tööpõhimõte

Kui ABS käivitatakse, tunneb juht seda kohe sagedase pulsatsiooni abil, mis kandub edasi ka pedaalile. Aktiveerimisnupult paitamise abil saate teada, kas süsteem on aktiivne või mitte. Juba süsteemi tööpõhimõte kordab kogenud autojuhtide oskusi, ainult et see teeb seda palju kiiremini - umbes 20 korda sekundis.

Mitteblokeeruvate pidurisüsteemide tüübid

Tänu aktiivsete turvasüsteemide täiustamisele võib autoosade turult leida nelja ABS varianti:

  • Üks kanal. Signaal juhtimisseadmesse ja tagasi suunatakse samaaegselt läbi ühe juhtmega liini. Kõige sagedamini on sellega varustatud esiveolised autod ja siis ainult veoratastel. See süsteem töötab olenemata sellest, milline ratas on lukus. Sellel modifikatsioonil on üks klapp hüdromodulaatori sisselaskeava juures ja üks väljalaskeava juures. See kasutab ka ühte andurit. See muudatus on kõige ebaefektiivsem;
  • Kahekanaliline. Sellistes modifikatsioonides kasutatakse nn rongisisest süsteemi. See juhib paremat külge vasakult eraldi. See modifikatsioon on osutunud üsna usaldusväärseks, kuna hädaolukorras viiakse auto teeserva. Sel juhul on parema ja vasaku külje rattad erineval pinnal, seetõttu peab ABS saatma ka ajamitele erinevaid signaale;
  • Kolmekanaliline. Seda modifikatsiooni võib julgelt nimetada esimese ja teise hübriidiks. Sellises ABS-s juhitakse tagumisi piduriklotse ühe kanaliga, nagu esimesel juhul, ja esirattad töötavad pardal oleva ABS põhimõttel;
  • Nelja kanaliga. See on seni kõige tõhusam muudatus. Sellel on iga ratta jaoks eraldi andur ja hüdromodulaator. ECU kontrollib iga ratta pöörlemist maksimaalse haarduvuse saavutamiseks.

Toimimisviisid

Kaasaegset ABS-süsteemi saab kasutada kolmes režiimis:

  1. Süstimisrežiim. See on standardrežiim, mida kasutatakse kõigis klassikalistes pidurisüsteemides. Mitteblokeeruvas pidurisüsteemis on väljalaskeklapp suletud ja sisselaskeklapp avatud. Seetõttu hakkab piduripedaali vajutamisel vedelik vooluringis liikuma, pannes liikuma iga ratta pidurisilindri.
  2. Hoiderežiim. Selles režiimis tuvastab juhtseade, et üks ratastest aeglustab palju kiiremini kui teised. Teega kontakti katkemise vältimiseks blokeerib ABS konkreetse ratta joone sisselaskeklapi. Tänu sellele ei avalda pidurisadulat jõudu, kuid samal ajal jätkavad teised rattad pidurdamist.
  3. Rõhu vabastamise režiim. See režiim aktiveeritakse, kui eelmine ei saanud sellest tuleneva rattalukuga toime. Sel juhul on liini sisselaskeventiil jätkuvalt suletud ja väljalaskeklapp, vastupidi, avaneb rõhu vähendamiseks selles ahelas.
ABS-süsteemi struktuur ja tööpõhimõte

Pidurdamise tõhusus, kui ABS-süsteem on sisse lülitatud, sõltub sellest, kui tõhusalt see ühest režiimist teise lülitub. Erinevalt tavalisest pidurisüsteemist, kui ABS on sisse lülitatud, ei ole vaja korduvalt pidureid vajutada, et rattad ei kaotaks haardumist. Sel juhul peab juht piduripedaali täielikult alla vajutama. Ülejäänud töö teeb süsteem ise.

ABS-ga autoga sõitmise omadused

Sama usaldusväärne kui auto pidurisüsteem on, ei kaota see vajadust juhi tähelepanu järele. Blokeerumisvastasel pidurisüsteemil on oma omadused. Kui neid ei arvestata, võib auto kaotada stabiilsuse. Siin on hädaolukordade põhireeglid:

  1. Kui auto on varustatud lihtsa ABS-iga, siis selle aktiveerimiseks peate piduripedaali järsult alla vajutama. Mõned kaasaegsed mudelid on varustatud piduriabiga. Sellisel juhul tuvastab juhtplokk veojõu kadumise võimaluse ja aktiveerib selle assistendi. Isegi väikese pedaalirõhu korral aktiveeritakse süsteem ja suurendab iseseisvalt rõhku liinil soovitud parameetrini;
  2. Nagu juba mainitud, pulseerib süsteemi aktiveerimisel piduripedaal. Kogemusteta juht arvab kohe, et autoga on midagi juhtunud, ja otsustab piduri lahti lasta;
  3. Naastrehvidega sõites on parem ABS välja lülitada, kuna rehvide naastud on tõhusad just siis, kui ratas on blokeeritud;
  4. Sõites lahtisel lumel, liival, kruusal jne. ABS on ka rohkem kasutu kui kasulik. Fakt on see, et lukustatud ratas selle ees kogub tee moodustavast materjalist väikese muhke. See loob täiendava libisemiskindluse. Kui ratas pöörleb, siis sellist efekti ei teki;
  5. Samuti ei pruugi ABS-süsteem ebatasasel pinnal kiiresti sõites korralikult töötada. Isegi vähese pidurdamise korral seiskub õhus olev ratas kiiresti, mis kutsub esile juhtimisseadme seadme aktiveerimise, kui seda pole vaja;
  6. Kui ABS on sisse lülitatud, tuleks manöövri ajal kasutada ka pidureid. Tavalises autos provotseerib see ainult libisemist või alajuhitavust. ABS-ga auto on aga rohkem nõus rooli kuulama, kui blokeerumisvastane süsteem on aktiivne.
kõhulihaste nali

Pidurdusvõime

ABS-süsteem mitte ainult ei lühenda pidurdusteekonda, vaid tagab ka maksimaalse kontrolli sõiduki üle. Võrreldes selle süsteemiga autoga, pidurdavad ABS-iga sõidukid kindlasti tõhusamalt. Seda pole vaja tõestada. Lisaks lühemale pidurdusteekonnale sellises autos kuluvad rehvid ühtlasemalt, kuna pidurdusjõud jaotuvad ühtlaselt kõikidele ratastele.

Seda süsteemi hindavad eriti juhid, kes sõidavad sageli ebastabiilse kattega teedel, näiteks kui asfalt on märg või libe. Kuigi ükski süsteem ei suuda kõiki vigu täielikult kõrvaldada, juhte hädaolukorra eest kaitsta (keegi pole juhi tähelepanelikkust ja ettenägelikkust tühistanud), muudavad ABS-pidurid sõiduki etteaimatavamaks ja juhitavamaks.

Arvestades kõrget pidurdustõhusust, soovitavad paljud eksperdid algajatel harjuda ABS-iga sõidukite juhtimisega, mis suurendab liiklusohutust. Muidugi, kui juht rikub möödasõidureegleid ja kiiruspiiranguid, ei suuda ABS-süsteem selliste rikkumiste tagajärgi ära hoida. Näiteks ükskõik kui tõhus süsteem ka poleks, pole sellest kasu, kui juht pole autot talveks muutnud ja sõidab edasi suverehvidega.

ABS töö

Kaasaegset ABS-süsteemi peetakse usaldusväärseks ja stabiilseks süsteemiks. See võib pikka aega korralikult töötada, kuid vajab siiski korralikku tööd ja õigeaegset hooldust. Juhtseade ebaõnnestub harva.

Aga kui me võtame rataste pöörlemise andurid, siis see on sellise süsteemi kõige haavatavam koht. Põhjus on selles, et andur määrab ratta pöörlemiskiiruse, mis tähendab, et see tuleb paigaldada selle vahetusse lähedusse – rattarummule.

ABS-süsteemi struktuur ja tööpõhimõte

Kui autoga sõidetakse läbi muda, lompide, liiva või märja lume, määrdub andur väga ja võib kiiresti üles öelda või anda valesid väärtusi, mis põhjustab süsteemi ebastabiilsust. Kui aku on tühi või pinge auto pardasüsteemis on madal, lülitab juhtseade liiga madala pinge tõttu süsteemi välja.

Kui süsteem ebaõnnestub, ei kaota auto pidureid. Just sel juhul peab juht saama klassikalise pidurisüsteemi abil ebastabiilsel teel hoo maha võtta.

ABS jõudlus

Seega võimaldab ABS-süsteem teil hädapidurdamist ohutumalt sooritada ja võimaldab manöövreid sooritada ka täielikult alla vajutatud piduripedaaliga. Need kaks olulist parameetrit muudavad selle süsteemi täiustatud aktiivse turvasüsteemiga varustatud sõiduki lahutamatuks osaks.

ABS-i olemasolu on kogenud autojuhi jaoks vabatahtlik. Kuid algaja peab esimese paari aastaga õppima palju erinevaid oskusi, mistõttu on eelistatav, et sellise juhi autol oleks mitu turvavõrku tagavat süsteemi.

Kogenud juht saab hõlpsasti (eriti kui ta on oma autot mitu aastat juhtinud) ratta libisemismomenti kontrolli all hoida, muutes piduripedaalil pingutust. Kuid isegi pika sõidukogemusega suudab mitme kanaliga süsteem sellise oskusega võistelda. Põhjus on selles, et juht ei suuda üksikule rattale mõjuvat jõudu kontrollida, küll aga ABS (ühe kanaliga süsteem töötab nagu kogenud juht, muutes jõudu kogu piduritorule).

Kuid ABS-süsteemi ei saa pidada imerohuks hädaolukordades ühelgi teel. Näiteks kui auto libises liival või lahtisel lumel, siis vastupidi, pikeneb see pidurdusteekond. Vastupidi, sellisel teel on rataste blokeerimine kasulikum - need urguvad maasse, mis kiirendab pidurdamist. Selleks, et auto oleks universaalne mis tahes teekattel, varustavad kaasaegsete automudelite tootjad oma tooted lülitatava ABS-iga.

Mis on vead

Mis puutub mitteblokeeruva pidurisüsteemi töökindlusse, siis see on auto üks usaldusväärsemaid süsteeme. Selle elemendid ebaõnnestuvad harva ja enamasti on see tingitud käitamise ja hoolduseeskirjade rikkumisest. Kõik elektroonilised osad on kaitsmete ja releede abil ülekoormuse eest usaldusväärselt kaitstud, nii et juhtplokk ei tööta.

Kõige tavalisemad süsteemi talitlushäired on rattaandurite rike, kuna need asuvad kohtades, kus on äärmiselt keeruline välistada vee, tolmu või mustuse sattumist nendesse. Kui rummu laager on liiga lahti, töötavad andurid valesti.

abs andur

Muud probleemid on juba seotud rohkem auto kaasasolevate süsteemidega. Selle näiteks on masina elektrivõrgu pingelangus. Sellisel juhul deaktiveeritakse ABS aktiveeritud relee tõttu. Sama probleemi võib täheldada võrgu voolupinge korral.

Kui mitteblokeeruv pidurisüsteem ise välja lülitub, ärge paanitsege - auto käitub lihtsalt nii, nagu poleks tal ABS-i.

ABS-ga auto pidurisüsteemi remondil ja hooldusel on oma omadused. Näiteks enne pidurivedeliku vahetamist, kui süüde on välja lülitatud, vajutage pidurit mitu korda ja vabastage see (umbes 20 korda). See vabastab klapi korpuse aku rõhu. Lisateavet pidurivedeliku nõuetekohase asendamise ja süsteemi õhutamise kohta saate lugeda eraldi artiklis.

Juht saab ABS-i rikkest kohe teada armatuurlaual oleva vastava signaali abil. Kui hoiatustuli süttib ja seejärel kustub - peaksite pöörama tähelepanu rattaandurite kontaktile. Suure tõenäosusega ei saa juhtimisseade kontakti kadumise tõttu nendelt elementidelt signaali ja annab märku rikkest.

ABS-süsteemi struktuur ja tööpõhimõte

Süsteemi eelised ja puudused

Blokeerumisvastase pidurisüsteemi eelistest pole vaja palju rääkida, kuna selle peamine eelis seisneb auto stabiliseerimises rataste libisemise korral pidurdamisel. Siin on sellise süsteemiga auto eelised:

  • Vihma käes või jääl (libe asfalt) näitab auto suurt stabiilsust ja juhitavust;
  • Manöövri sooritamisel saate parema juhtimisreaktsiooni jaoks aktiivselt kasutada pidureid;
  • Siledatel pindadel on pidurdusteekond lühem kui autol, millel puudub ABS.

Süsteemi üks puudusi on see, et see ei tule pehmete teekatetega hästi toime. Sellisel juhul on rataste blokeerimisel pidurdusteekond lühem. Kuigi ABS-i viimased muudatused võtavad juba arvesse pinnase omadusi (ülekandevalikul on valitud sobiv režiim) ja kohanevad antud teeolukorraga.

Lisaks kirjeldatakse ABS-i tööpõhimõtet ja selle eeliseid järgmises videos:

ABS-i töö põhimõtted

Video teemal

Ülevaate lõpus pakume lühikest videot, kuidas ABS-iga ja ilma ABS-ita autot pidurdada:

Küsimused ja vastused:

Mida tähendab mitteblokeeruv pidurisüsteem? See on elektrooniline süsteem, mis takistab rataste blokeerumist pidurdamisel, vähendades korraks pidurivedeliku rõhku.

Milleks on mitteblokeeruv pidurisüsteem? Kui pidureid järsult vajutada, võivad rattad kaotada haarduvuse ja auto muutub ebastabiilseks. ABS tagab impulsspidurduse, võimaldades ratastel haarduvust säilitada.

Kuidas mitteblokeeruv pidurisüsteem töötab? Elektroonika jälgib rataste lukustumist ja rataste libisemist. Tänu iga pidurisadula klappidele reguleeritakse TJ rõhku konkreetsele kolvile.

Kuidas pidurdada mitteblokeeruva pidurisüsteemiga? ABS-iga autodes peate pedaali lõpuni vajutama ja süsteem ise tagab impulsspidurduse. Pidurdamise ajal pole vaja pedaali vajutada/vabastada.

4 комментария

  • Dmitri 25346@mail.ru

    Можно вопрос: Автомобиль (оборудованный АБС + EBD с диагональным разделением контуров) двигается по сухому асфальту, Будет ли происходить увод автомобиля влево при резком торможении при условиях:
    a. pidurdamise ajal esines parema esiratta piduriajami rõhu langus;
    b. parempoolse esiratta piduri ajami rõhu langus tekkis varem, vedelikku vooluringis ei olnud

  • Tuul

    Kas renault lacuna abs juhtplokk on sama hüdroplokk, kas see tähendab sama osa, autos põleb abs tuli

Lisa kommentaar