Stabiilsuskontrollisüsteemi ESC kirjeldus ja toimimispõhimõte
ESC stabiilsuskontrollisüsteem on elektrohüdrauliline aktiivne turvasüsteem, mille põhieesmärk on auto libisemise vältimine, st terava manööverdamise ajal kõrvalekaldumise vältimine määratud trajektoorilt. ESC-l on veel üks nimi - "dünaamiline stabiliseerimissüsteem". Lühend ESC tähistab elektroonilist stabiilsuskontrolli - elektroonilist stabiilsuskontrolli (ESC). Stabiilsusabiline on terviklik süsteem, mis hõlmab ABS ja TCS võimalusi. Mõelgem süsteemi toimimispõhimõttele, selle põhikomponentidele, samuti töö positiivsetele ja negatiivsetele aspektidele.
Kuidas süsteem töötab
Heidame pilgu ESC tööpõhimõttele, kasutades Boschi ESP (elektrooniline stabiilsusprogramm) näidet, mis on autodele paigaldatud alates 1995. aastast.
ESP jaoks on kõige olulisem kontrollida kontrollimatu (hädaolukorra) tekkimise hetk õigesti. Sõidu ajal võrdleb stabiliseerimissüsteem pidevalt sõiduki liikumise parameetreid ja juhi tegevust. Süsteem hakkab tööle, kui roolis oleva inimese teod erinevad auto liikumise tegelikest parameetritest. Näiteks rooli järsk pööramine suure nurga all.
Aktiivne turvasüsteem võib stabiliseerida sõiduki liikumist mitmel viisil:
- teatud rattaid pidurdades;
- mootori pöördemomendi muutus;
- esirataste pöördenurga muutmine (kui on paigaldatud aktiivne roolisüsteem);
- amortisaatorite summutusastme muutus (kui on paigaldatud adaptiivne vedrustus).
Stabiilsuskontrollisüsteem ei võimalda sõidukil ületada etteantud pööretrajektoori. Kui andurid tuvastavad alajuhitavuse, pidurdab ESP tagumist sisemist ratast ja muudab ka mootori pöördemomenti. Ülejuhitavuse tuvastamisel pidurdab süsteem välimist esimest ratast ja muudab ka pöördemomenti.
Rataste pidurdamiseks kasutab ESP ABS-süsteemi, millele see on ehitatud. Töötsükkel hõlmab kolme etappi: rõhu suurendamine, rõhu säilitamine, rõhu vähendamine pidurisüsteemis.
Dünaamilise stabiliseerimissüsteem muudab mootori pöördemomenti järgmistel viisidel:
- automaatkäigukasti käiguvahetuse tühistamine;
- vastamata kütuse sissepritse;
- süüte ajastuse muutmine;
- drosselklapi nurga muutmine;
- süütamine;
- pöördemomendi ümberjagamine mööda telgi (nelikveoga sõidukitel).
Seade ja peamised komponendid
Stabiilsuskontrollisüsteem on kombinatsioon lihtsamatest süsteemidest: ABS (takistab pidurite lukustumist), EBD (jaotab pidurdusjõud), EDS (lukustab diferentsiaali elektrooniliselt), TCS (takistab rataste pöörlemist).
Dünaamiline stabiliseerimissüsteem sisaldab andurite komplekti, elektroonilist juhtseadet (ECU) ja täiturmehhanismi - hüdroseadet.
Andurid jälgivad sõiduki liikumise teatud parameetreid ja edastavad need juhtplokile. Andurite abil hindab ESC roolis oleva inimese tegevust, aga ka auto liikumise parameetreid.
Stabiilsuskontrollisüsteem kasutab inimese sõidukäitumise hindamiseks pidurisurve- ja roolinurga andureid ning piduritulelülitit. Sõiduki liikumisparameetreid jälgivad andurid pidurisurve, ratta kiiruse, sõiduki nurkkiiruse, piki- ja külgkiirenduse suhtes.
Anduritelt saadud andmete põhjal genereerib juhtplokk juhtimissignaale ESC-sse kuuluvate süsteemide ajamitele. ECU käsud saavad:
- mitteblokeeruvad sisselaske- ja väljalaskeklapid;
- kõrgsurveklapid ja veojõukontrolli vahetuskraanid;
- ABS, ESP ja pidurisüsteemi hoiatustuled.
Töötamise ajal suhtleb ECU automaatkäigukasti juhtimisseadmega, samuti mootori juhtseadmega. Juhtplokk mitte ainult ei saa nendelt süsteemidelt signaale, vaid genereerib ka nende elementide juhtimistoimingud.
Keela ESC
Kui dünaamiline stabiliseerimissüsteem "häirib" juhti sõidu ajal, siis saab selle keelata. Tavaliselt on juhtpaneelil selleks otstarbeks spetsiaalne nupp. ESC on soovitatav keelata järgmistel juhtudel:
- väikese varuratta (stowaway) kasutamisel;
- erineva läbimõõduga rataste kasutamisel;
- murul, ebaühtlasel jääl, maastikul, liival sõites;
- lumekettidega sõitmisel;
- lumest / porist kinni jäänud auto kiikumise ajal;
- masina testimisel dünaamilisel stendil.
Süsteemi eelised ja puudused
Vaatleme dünaamilise stabiliseerimissüsteemi kasutamise plusse ja miinuseid. ESC eelised:
- aitab hoida autot etteantud trajektoori piires;
- hoiab ära auto ümbermineku;
- autorongide stabiliseerimine;
- hoiab ära kokkupõrkeid.
Puudused:
- esc tuleb teatud olukordades keelata;
- ebaefektiivne suurel kiirusel ja väikeste pöörderaadiusega.
Taotlus
Kanadas, USA -s ja Euroopa Liidu riikides on alates 2011. aastast paigaldatud stabiilsuskontrolli süsteem kõikidele sõiduautodele. Pange tähele, et süsteemide nimed erinevad sõltuvalt tootjast. Lühendit ESC kasutatakse Kia, Hyundai, Honda sõidukitel; ESP (elektrooniline stabiilsusprogramm) - paljudel autodel Euroopas ja Ameerika Ühendriikides; VSC (sõiduki stabiilsuskontroll) Toyota sõidukitel; DSC (Dynamic Stability Control) süsteem Land Rover, BMW, Jaguar autodel.
Dünaamiline stabiilsuskontroll on suurepärane teeäärne abiline, eriti kogenematutele juhtidele. Ärge unustage, et ka elektroonika võimalused pole piiramatud. Süsteem vähendab paljudel juhtudel märkimisväärselt õnnetuse tõenäosust, kuid juht ei tohiks kunagi valvsust kaotada.
