Ühe siduriga robotkäigukasti seade ja tööpõhimõte
Sisu
Robotiga ühe siduriga käigukast on automaatkäigukasti ja manuaalkäigukasti hübriid. See tähendab, et robot põhineb tavapärasel manuaalkäigukastil, kuid seda juhitakse automaatselt, ilma juhi osaluseta. Selleks, et mõista, kas robot ühendab tõepoolest automaadi ja mehaanika eelised, tutvume selle struktuuri ja tööpõhimõttega. Me selgitame välja kasti eelised ja puudused, samuti selle erinevused muud tüüpi käigukastidega.
Mis on robotipunkt
Niisiis, kas robot on pigem omamoodi automaatkäigukast või manuaalkäigukast? Sageli samastatakse seda modifitseeritud kuulipildujaga. Tegelikult põhineb robot mehaanilisel ülekandel, mis on selle õiguse võitnud oma lihtsuse ja usaldusväärsusega. Tegelikult on robotkäigukast sama mehaanika koos lisaseadmetega, mis vastutavad käiguvahetuse ja siduri juhtimise eest. Need. juht vabastatakse nendest kohustustest.
Robotkasti leidub nii sõiduautodes ja veoautodes kui ka bussides ning 2007. aastal esitleti robotit isegi sportmootorrattal.
Peaaegu igal autotootjal on robotkäigukastide valdkonnas oma arengud. Siin on loetelu neist:
| Производитель | nimi | Производитель | nimi |
|---|---|---|---|
| Renault | Kiire nihe | Toyota | MultiMode |
| Peugeot | 2-trooniline | Honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Kõik vahetused | Audi | R-Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Korraldus | Dualoogiline | Volvo | powershift |
| Alfa Romeo | selespeed |
Ühe siduriga robotkäigukasti seade ja tööpõhimõte
Robotkast võib olla ühe või kahe siduriga. Kahe siduriga roboti kohta vaadake artiklit Powershift. Jätkame rääkimist ühe siduriga käigukastist.
Roboti seade on üsna lihtne ja sisaldab järgmisi elemente:
- mehaaniline osa;
- sidur;
- ajamid;
- kontrollsüsteem.
Mehaaniline osa sisaldab kõiki tavapärase mehaanika komponente ja robot-automaatkäigukasti tööpõhimõte sarnaneb manuaalkäigukasti tööpõhimõttega.
Kasti juhtivad ajamid võivad olla hüdraulilised ja elektrilised. Sellisel juhul jälgib üks ajam sidurit, tema vastutab selle sisse- ja väljalülitamise eest. Teine juhib käiguvahetusmehhanismi. Praktika on näidanud, et hüdraulilise ajamiga käigukast toimib paremini. Reeglina kasutatakse sellist kasti kallimate autode puhul.
Robotkastil on ka manuaalne käiguvahetusrežiim. See on selle ainulaadsus - nii robot kui ka inimene saavad käiku vahetada.
Juhtimissüsteem on elektrooniline ja sisaldab järgmisi osi:
- sisendandurid;
- elektrooniline juhtplokk;
- täiteseadmed (ajamid).
Sisendandurid jälgivad käigukasti töö põhiparameetreid. Nende hulka kuuluvad pöörete arv, kahvli ja valija asend, rõhutase ja õlitemperatuur. Kõik andmed edastatakse juhtplokile, mis juhib täiturmehhanisme. Täiturseade omakorda juhib sidurikäiku servoajamite abil.
Hüdraulilist tüüpi robot-automaatkäigukastis on juhtimissüsteem lisaks varustatud hüdraulilise juhtseadmega. See kontrollib hüdrosilindrite tööd.
Roboti tööpõhimõte viiakse läbi kahel viisil: automaatne ja poolautomaatne. Esimesel juhul juhitakse kasti kindla algoritmi kaudu, mille määrab juhtseade andurisignaalide põhjal. Teises on tööpõhimõte identne manuaalse käiguvahetusega. Käigukangi kasutavaid käike nihutatakse järjest kõrgelt madalale ja vastupidi.
Robotautomaatkäigukasti eelised ja puudused võrreldes muud tüüpi käigukastidega
Esialgu loodi robotkast, et ühendada kõik automaatkäigukasti ja manuaalkäigu eelised. Esiteks hõlmab see automaatkäigukasti mugavust ja usaldusväärsust mehaanika säästlikkusega. Arendajate idee õnnestumise kindlakstegemiseks võrrelgem automaatkäigukastiga roboti ja mehaanilise ülekandega roboti põhiparameetreid.
Robot ja automaat
Kahe käigukasti võrdlusomadused on esitatud tabeli kujul. Võrdluse aluseks võtame hulga parameetreid.
| Parameeter | Робот | Automaatne |
|---|---|---|
| Seadme kujundus | Lihtsam | Keerulisem |
| Hooldus ja remont | Odavam | Veel kallim |
| Nafta ja kütusekulu | Vähem | Больше |
| Sõiduki kiirenduse dünaamika | Parem | Halvem |
| Karbi kaal | Vähem | Больше |
| Tõhusus | Ülal | Allpool |
| Masina käitumine käiguvahetusel | Jerks, "unistuse efekt" | Sujuv liikumine ilma tõmblemiseta |
| Võimalus autot nõlval tagasi veeretada | On | ei |
| Mootori ja siduri ressurss | Vähem | Больше |
| Auto juhtimine | Keerulisem | Lihtsam |
| Vajadus peatamisel hoob neutraalseks muuta | Jah | ei |
Mis meil siis on: robotkäigukast on igas mõttes ökonoomsem, kuid juhi mugavuse mõttes võidab ikkagi automaat. Seega ei omistanud robot automaatkäigukasti peamist eelist (sõidumugavus), vähemalt ühe siduriga käigukasti, mida kaalume.
Vaatame, kuidas mehaanikutel läheb ja kas robot on kõik oma eelised kasutusele võtnud.
Robot ja manuaalkäigukast
Võrdleme nüüd robotit manuaalkäigukastiga.
| Parameeter | Робот | MKPP |
|---|---|---|
| Kasti maksumus ja hooldus | Veel kallim | Odavam |
| Jerks käiguvahetusel | Vähem | Больше |
| Kütusekulu | Natuke vähem | Natuke veel |
| Siduri eluiga (sõltub konkreetsest mudelist) | Больше | Vähem |
| Usaldusväärsus | Vähem | Больше |
| Комфорт | Больше | Vähem |
| Ehitus | Keerulisem | Lihtsam |
Millise järelduse saab siit teha? Robot on mugavam kui mehaanika, veidi ökonoomsem, kuid kasti enda hind on kallim. Manuaalkäigukast on endiselt robotist usaldusväärsem. Muidugi jääb automaat siin robotile alla, kuid teisest küljest pole endiselt teada, kuidas robotkäigukast rasketes teeoludes käitub - mida ei saa öelda mehaanika kohta.
Kokkuvõttes
Robotkäigukast väidab kahtlemata, et see on üks parimat tüüpi ülekandeid. Mugavus, efektiivsus ja töökindlus on kolm peamist näitajat, mis igal käigukastil olema peaksid. Kõigi nende omaduste ühte kasti ühendamise idee võimaldab juhil nautida mugavat sõitu ja mitte muretseda selle pärast, et auto jääb ettearvamatutes olukordades maha. Selle saavutamiseks on vaja töötada robotkäigukasti täiustamisega, kuna see pole veel kaugeltki täiuslik.
