20-mm iseliikuv õhutõrjekahur, mis põhineb tankil "Crusider" Ristisõdija AA Mk II – Ristisõdija AA Mk III. Iseliikuv õhutõrjeseade loodi 1942. aastal vägede õhutõrjeks marsil ja koondumiskohtades. Alusena kasutati ristleja tanki "Crusider". Tankitorni asemel paigaldati järelejäänud praktiliselt muutumatule šassiile tankitorni asemel kergelt soomustatud ringikujuline pöörlev torn kahe Oerlikoni 20-millimeetrise automaatse õhutõrjekahuri kaksikkinnitusega, mille toru pikkus on 120 kaliibrit. Kere ja torni esisoomuse paksus oli 25 mm, kere ja torni soomuse paksus 12,7 mm. Torni soomusplaadid asusid vertikaali suhtes teatud nurga all. Torni paigaldatud kaksikinstallatsiooni tulekiirus oli 2 x 450 lasku minutis, maksimaalne laskekaugus 7200 m ja maapealsete sihtmärkide kõrgus 2000 m. Selle võimaluse annab kahe sihiku olemasolu: õhutõrje ja maapealsete sihtmärkide tulistamiseks. Relvadel oli tõusunurk 890 kraadi, laskumisnurk 90 kraadi. Nende suunamine sihtmärgini viidi läbi hüdraulilise või käsitsi ajamiga. Välisside tagamiseks paigaldati iseliikuvale seadmele raadiojaam. Pärast Crusideri tanki, mille šassiid kasutati iseliikuva püstoli loomiseks, tootmise lõpetamist jätkati selle tootmist Cromwelli tanki šassiil.   Tankil "Crusader" põhinevate iseliikuvate õhutõrjerelvade väljatöötamine algas 1941. aasta septembris. Seeriatootmine algas 1943. aastal ettevõttes Moris Motors. Iseliikuv õhutõrjeseade loodi 1942. aastal vägede õhutõrjeks marsil ja koondumiskohtades. Alusena kasutati ristleja tanki "Crusider". Tankitorni asemel paigaldati järelejäänud praktiliselt muutumatule šassiile tankitorni asemel kergelt soomustatud ringikujuline pöörlev torn kahe Oerlikoni 20-millimeetrise automaatse õhutõrjekahuri kaksikkinnitusega, mille toru pikkus on 120 kaliibrit. Kere ja torni esisoomuse paksus oli 25 mm, kere ja torni soomuse paksus 12,7 mm. Torni soomusplaadid asusid vertikaali suhtes teatud nurga all. Torni paigaldatud kaksikpaigaldise tulekiirus oli 450 lasku minutis, maksimaalne laskekaugus 7200 m ja kõrgus 2000 m. Selle võimaluse annab kahe sihiku olemasolu: õhutõrje ja maapealsete sihtmärkide tulistamiseks. Relvadel oli tõusunurk 90 kraadi, laskumisnurk 9 kraadi. Nende suunamine sihtmärgini viidi läbi hüdraulilise või käsitsi ajamiga. Välisside tagamiseks paigaldati iseliikuvale seadmele raadiojaam. Pärast Crusideri tanki, mille šassiid kasutati iseliikuva püstoli loomiseks, tootmise lõpetamist jätkati selle tootmist Cromwelli tanki šassiil. Seeriaviisilised modifikatsioonid: СrusaderAA1 - 40-mm automaatne õhutõrjekahur "Bofors" on paigaldatud ümmarguse pöörlemisega torni, mis on ülalt avatud ja millel on kärbitud püramiidi kuju. Püstoli vertikaalne nurk on -10° kuni +70°. Torni pööramiseks kasutatakse abimootori hüdroajamit. Lahingukaal on 18 tonni, meeskond 3 inimest, laskemoona koorem 160 padrunit, maksimaalne kiirus 42 km/h. Aluspaagist on laenatud kere, jõujaam, jõuülekanne ja šassii. Tehti 215 ühikut. СrusaderAA2 on 20-mm Oerlikoni automaatsuurtükkide paarisinstallatsioon ülaosas avatud pöörlevas mitmetahulises tornis. Kiire horisontaalne ja vertikaalne juhtajam. Torni pöörlemine - peamasinast. Kere, jõujaam, jõuülekanne ja šassii – nagu baaspaak. СrusaderAA3 - täiustatud torn, 7,7 mm Vickersi kuulipilduja 20 mm suurtükkide peal. Raadiojaama antenn on viidud korpuse ette. AA600 ja AA2 valmistati umbes 3 ühikut. Iseliikuvaid õhutõrjeseadmeid hakati sõjategevuses kasutama alates 1944. aastast. Tankidivisjonide ja -brigaadide staabikompaniides oli kaks ZSU-d ja rügementide staabikompaniides - kuus. ZSU-sid kasutati lahinguüksuste õhust katmiseks. Kiiresti sai aga selgeks, et vastupidiselt ootustele ei saa nad käigu pealt tulistada. Lisaks oli ZSU-l liitlaste lennunduse õhus domineerimise tingimustes vähe tööd. Väike osa neist lahingumasinatest oli veel 1945. aastal kasutuses. Taktikalised ja tehnilised omadused Võitluskaal 18 t Mõõdud:   pikkus 5890 mm laius 2600 mm kõrgus 2240 mm meeskond 4 inimest Relvastus kahe 20-mm automaatrelva "Oerlikon" paigaldamine Laskemoon 600 kest Broneerimine:   kere otsaesine 52 m m torni otsaesine 25,4 mm mootori tüüp karburaator "Naffid-Liberty", tüüp NL III Maksimaalne võimsus 345 hj Maksimaalne kiirus 48 km / h Elektrivarustus 160 km Allikad: M. Barjatinski. Crusader ja teised. (Soomustatud kollektsioon, 6 - 2005); G.L. Holjavski "Maailma tankide täielik entsüklopeedia 1915 - 2000"; Yu. F. Katorin. Tankid. Illustreeritud entsüklopeedia; Crusader Cruiser 1939-45 [Osprey – New Vanguard 014]; Chris Henry, Briti tankitõrjesuurtükivägi 1939–1945.