Adaptiivne regulatsioon

Paljude kaasaegsetes sõidukites kasutatavate juhtimissüsteemide hulgas on enamik selliseid, mis suudavad kohaneda muutuvate tingimustega. Seda nimetatakse adaptiivseteks juhtimissüsteemideks. Sellise lahenduse tüüpiline näide on kütuseannuse reguleerimine elektrooniliselt juhitava bensiini sissepritsega mootoris. Süstimisaja korrigeerimine

Mootori töötamise ajal põhineb kontroller igal ajal kahel põhiväärtusel, nimelt võlli pöörlemiskiirusel. väntvõlli ja mootori koormus, s.o. sisselaskekollektoris oleva rõhu väärtus või sisselaskeõhu mass, loetakse mälust välja nn. baasi süstimise aeg. Kuid paljude muutuvate parameetrite ja erinevate kütusesegu koostist mõjutavate tegurite mõju tõttu tuleb sissepritseaega reguleerida.

Paljude segu koostist mõjutavate parameetrite ja tegurite hulgast on võimalik täpselt mõõta vaid mõne üksiku mõju. Nende hulka kuuluvad, kuid mitte ainult, mootori temperatuur, sisselaskeõhu temperatuur, süsteemi pinge, gaasihoovastiku avamise ja sulgemise kiirus. Nende mõju segu koostisele määratakse nn lühiajalise süstimise korrektsiooniteguriga. Selle väärtus loetakse kontrolleri mälust iga valitud väärtuse mõõdetud vooluväärtuse jaoks.

Pärast esimest, teine ​​süstimisaja korrigeerimine võtab arvesse erinevate tegurite kogumõju segu koostisele, mille individuaalset mõju on raske või isegi võimatu mõõta. Nende hulka kuuluvad, kuid mitte ainult, vead kontrolleri poolt mõõdetud valitud väärtuste segu koostisele avaldatava mõju korrigeerimisel, erinevused kütuse koostises või kvaliteedis, pihusti saastumine, mootori kulumine, sisselaskesüsteemi leke, atmosfäärirõhu muutus , mootorikahjustused, mida pardadiagnostika süsteem ei suuda tuvastada ja need mõjutavad segu koostist.

Kõigi nende tegurite koosmõju segu koostisele määratakse pikkade süstimisaegade nn korrektsiooniteguriga. Selle parameetri negatiivsed väärtused, nagu ka lühiajalise parandusteguri puhul, tähendavad süstimisaja lühenemist, positiivset tõusu ja nulli süstimisaja korrektsiooni. Mootori töö, mis on määratud kiiruse ja koormuse järgi, on jagatud intervallideks, millest igaühele on määratud üks parandusteguri väärtus pikkade sissepritseaegade jaoks. Kui mootor on käivitusfaasis, soojendusfaasi alguses, töötab pidevalt suure koormusega või peab kiiresti kiirendama, lõpetatakse sissepritse ajastamise protseduur viimase korrektsiooniga, kasutades pikaajalise sissepritse aja parandustegurit. .

Kütuseannuse kohandamine

Kui mootor töötab tühikäigul, väikese ja keskmise koormuse vahemikus või kergel kiirendamisel, juhivad sissepritseaega taas signaalid hapnikuandurilt ehk lambda-sondilt, mis asub heitgaasisüsteemis enne katalüsaatorit. Segu koostis, mida mõjutavad paljud tegurid, võib igal ajal muutuda ja kontroller ei pruugi selle muutuse põhjust ära tunda. Seejärel otsib kontroller süstimisaega, mis tagab parima võimaliku segu. See kontrollib, kas hetkelise sissepritse aja parandusteguri muutuste vahemik on õiges vahemikus.

Kui jah, tähendab see, et pärast teist trimmimist määratud sissepritseaja väärtus on õige. Kui aga hetkelise sissepritse aja parandusteguri väärtused jäid teatud arvu mootoritsüklite puhul väljapoole lubatud vahemikku, tõestab see, et segu koostise muutust põhjustavate tegurite mõju on konstantne.

Seejärel muudab kontroller pikaajalise sissepritseaja parandusteguri väärtust nii, et hetkeline sissepritseaja parandustegur on jälle õigete väärtuste piires. See pikaajalise sissepritseaja parandusteguri uus väärtus, mis saadakse segu kohandamisel mootori uutele muudetud töötingimustele, asendab nüüd selle töövahemiku eelmise väärtuse kontrolleri mälus. Kui mootor on uuesti nendes töötingimustes, saab kontroller kohe kasutada nende tingimuste jaoks arvutatud sissepritseaja väärtuse pikaajalist korrektsiooni. Isegi kui see pole täiuslik, jääb optimaalse kütuseannuse leidmiseks nüüd oluliselt vähem aega. Pikaajalise sissepritseaja parandusteguri uue väärtuse loomise protsessi tõttu nimetatakse seda ka süstimisaja kohandusteguriks.

Kohanemise eelised ja puudused

Sissepritseaja kohandamise protsess võimaldab teil kütuseannust pidevalt reguleerida sõltuvalt kütusevajaduse muutumisest töö ajal. Sissepritseaja kohandamise protsessi tulemuseks on nn süstimisaja kohandamine, mille on välja töötanud tootja ja mis salvestatakse kontrolleri mällu. Tänu sellele on võimalik täielikult kompenseerida nii karakteristikute kõrvalekallete kui ka aeglaste muutuste mõju süsteemi ja kogu mootori tehnilises seisukorras.

Adaptiivse tüübi reguleerimine võib aga kaasa tuua selle, et ilmnevad vead peidetakse või lihtsalt kohandatakse ja muutuvad seejärel raskesti äratuntavaks. Alles siis, kui suurema rikke tagajärjel on adaptiivne juhtimisprotsess nii tõsiselt häiritud, et süsteem läheb avariirežiimi, on riket suhteliselt lihtne leida. Kaasaegne diagnostika suudab juba kohanemise tulemusena tekkivate probleemidega toime tulla. Juhtimisparameetreid kohandanud juhtseadmed fikseerivad selle protsessi ning hilisemate kohandamismuudatustega kaasnevad mällu salvestatud parameetrid võimaldavad rikke eelnevalt ja üheselt tuvastada.