Katalüsaatori juhtimine
Professionaalselt katalüsaatorina tuntud katalüsaatori kulumisastme hindamine, mida pidevalt teostab pardadiagnostika süsteem, seisneb heitgaaside hapnikusisalduse muutuse kontrollimises enne ja pärast katalüsaatorit.
Sel eesmärgil kasutatakse hapnikuandurite (tuntud ka kui lambda-andurite) signaale. Üks anduritest on paigaldatud selle ette 
katalüsaator ja teine tagumine. Signaalide erinevus tuleneb sellest, et osa heitgaasis olevast hapnikust jääb katalüsaatorisse kinni ja seetõttu jääb heitgaasi hapnikusisaldus katalüsaatorist allavoolu. Katalüsaatori hapnikumahtuvust nimetatakse hapnikumahuks. See väheneb katalüsaatori kulumisel, mis viib hapniku osakaalu suurenemiseni sellest väljuvates heitgaasides. Pardadiagnostika süsteem hindab katalüsaatori hapnikumahtu ja määrab selle põhjal selle efektiivsuse.
Katalüsaatorist ülesvoolu paigaldatud hapnikuandurit kasutatakse peamiselt segu koostise kontrollimiseks. Kui tegemist on nn stöhhiomeetrilise seguga, milles kütuseannuse põletamiseks antud hetkel tegelik õhuhulk on võrdne teoreetilise arvestusliku kogusega, on nn binaarsond. See ütleb juhtsüsteemile, et segu on rikas või lahja (kütuse jaoks), kuid mitte kui palju. Seda viimast ülesannet saab täita nn lairiba lambda-sond. Selle väljundparameetriks, mis iseloomustab hapnikusisaldust heitgaasides, ei ole enam astmeliselt muutuv pinge (nagu kaheasendilisel sondil), vaid peaaegu lineaarselt kasvav voolutugevus. See võimaldab mõõta heitgaaside koostist ülemäärase õhu suhte laias vahemikus, mida tuntakse ka lambda suhtarvuna, millest tuleneb lairiba-sond.
Katalüüsmuunduri taha paigaldatud lambda-sond täidab teist funktsiooni. Katalüsaatori ees asuva hapnikuanduri vananemise tulemusena muutub selle signaali alusel reguleeritav segu (elektriliselt õige) lahjemaks. See on sondi omaduste muutmise tulemus. Teise hapnikuanduri ülesanne on juhtida põlenud segu keskmist koostist. Kui mootori kontroller tuvastab oma signaalide põhjal, et segu on liiga lahja, suurendab see vastavalt sissepritseaega, et saada selle koostis vastavalt juhtimisprogrammi nõuetele.
