Modelleerivad servod mittestandardsete ülesannete jaoks
Tõenäoliselt ei mäleta enamik tänapäeva lugejaid minevikku, mil mudeli lihtsaim proportsionaalne servo oli tavaliselt kõigi teismeliste modellimeeste unistuste täitumine. Siis võiks kaaluda tegusid, mida ma täna siin esitleda tahaksin - kui mitte jumalateotus, siis vähemalt rumalus?
Kuid ajad (ja teenuste hinnad) on palju muutunud. Tänapäeval ei kasutata servosid ainult tüüride asendi või mudelimootori gaasipedaali muutmiseks. Suurim, spoilerid? Hiljuti osutus robootika robotiteks, kuigi omajagu on selles ka papist modelleerijatel (vt eelmist "Noore tehniku" numbrit).
Detsembris töötoas? ehitasime raudtee papist mudelit, mida mööda liikus magnetiga ka papist rong, tänu ümberkujundatud servole. Selles artiklis annan teile kaks retsepti servo pidevaks liikumiseks muutmiseks - selliste rakenduste jaoks, sealhulgas.
Mis servo?
Kas teenida teid meiega? võib öelda, aga kastide labürindis moepoodide riiulitel võib eksida? Tasub õppida nende kasulike mehhanismide põhitõdesid.
Põhimõtteliselt jagunevad modelleerimisservod järgmisteks osadeks:
- mikro (kuni 10 g),
- mini (kuni 20 g),
- standardne (kuni 50 g),
- suur (> 50 g - näiteks näidisšassii jaoks).
Viimasel ajal on selgemini näha olnud ka jaotus juhtimisviiside järgi:
- analoog (seni kõige populaarsem, odav, väiksema energiatarbimisega),
- digitaalsed (täpsemalt teistsuguse neutraalasendi programmeerimise võimalusega, kuid tavaliselt palju kallimad - seetõttu kasutatakse neid ajamimootoritena harva).
Muud meie eesmärgiga seotud servoparameetrid:
- maksimaalne pöördemoment (see tähendab massi kilogrammides, mida servo suudab tõsta 1 cm pikkusele vardale)
- nurkkiirus
- voolutarve (mA - kasulik teave, kui kavatseme kasutada piiratud BEC-süsteemiga servosid - mõnikord on meil ainult 1-1,5 A max)
Servoid toidavad kaks juhet (punane või oranž kuni (+), must või pruun (-) ja impulssjuhitav kuni kollane juhe.
Valides servot roboti, leivalaua või mõne muu mudeli juhtimiseks, peaksite hoolikalt vaatama selle pöördemomenti, mõõtmeid ja muidugi? Ma hindan. Vahel saame odavamalt näiteks osaliselt kahjustatud servo (mehaaniliselt või elektriliselt), mis vastavalt vajadusele võib ka päris korralik olla. Hetkel uus mikroserva (s.t. kaaluga ca 8
grammi) saab osta juba kümne zł piires tüki kohta (tavaliselt nn mitmikpakendites). Tugevamad standardmõõdus servod ja kindlasti suurema tõukejõuga saab leida juba paarikümne zł eest.
Vähemtuntud firmade tooted on reeglina palju odavamad kui sarnaste parameetritega bränditooted ning nendele tasub lähemalt uurida. Robotikonstruktorite seas on eriti hinnatud standardmehhanismid nagu SG-5010 (laager pöördemomendiga 6,5 kgcm) ja MG-995 (kahekordse tõukejõuga metallhammasratastega). Kas päkapikust? levinumad on MG-90 (1,6 kgcm) ja MG-09 (1,8 kgcm, metallist hammasratastega). Kuigi mikroserverite töötlemise põhimõte on identne? kas see on siiski tingitud suuremast pakendist ja sellega seotud probleemidest? nendega on raskem töötada. Selle artikli jaoks olen valinud ülipopulaarse SG-5010 liikumise.
On patsient – on aeg operatsiooniks
Enne alustamist tasub otsustada, kas hoolime ajamist endast (mootor + käik + korpus) või tahame teisendatud servo kiirust proportsionaalselt juhtida RC-saatja või arvuti või käeshoitavate servokontrollerite abil.
Vähem sekkumist nõuab modifikatsiooni, mis muudab ainult kontrollitud tiisli liikumise pidevaks. Sel juhul proovime potentsiomeetrit ainult keskasendisse lukustada, olenemata t-varda asendist. Kui erinevatel põhjustel pole see võimalik või me ei soovi seda teha, asendatakse potentsiomeeter kahe hoolikalt valitud takistiga. Mõnikord võetakse korpusest välja ka elektroonika, mis võimaldab võimalikku vasaku potentsiomeetri korrigeerimist (paraku ei taha modifitseeritud mehhanismid pidevalt neutraali hoida, mida tuleb sageli korrigeerida kas seadmes oleva trimmeriga või potentsiomeeter koos servod. Mõnel juhul (eriti mikrodraivides) on vaja potentsiomeetrit asendada kahe identse takistiga, mille kogutakistus on võrdne potentsiomeetriga.
Teisel juhul? kui me enamasti hoolime käigukasti mootor – kas kogu elektroonika tuleb servo korpusest välja? ajam ise jääb. Sel juhul on tavaliselt vaja täiendavat sekkumist ja seejärel uut mootori pöörlemissageduse regulaatorit.
Mõlemat tüüpi toimingute üksikasjad on esitatud järgmistel joonistel.
Kas sel viisil muudetud servodel on tuhandeid kasutusviise? neid on siin isegi raske lühidalt loetleda. Oled sa kindel, et leiad ka uusi? Loodan, et lugejad leiavad neile oma. Loodan sellele, nagu ka Noore Tehniku internetifoorumi postitustele. Näeme!
zp8497586rq
