Ebatavaline robot mängib nagu noodid

Ebatavaline robot mängib nagu noodid

Juba on loodud rohkem kui üks robot, mis oskab pilli mängida. Muusikalised humanoidrobotid on aga endiselt haruldased. Alyssa Batula ja Yogmu Kim Drexeli ülikoolist Philadelphias on välja töötanud humanoidroboti, mis suudab ilma eelneva harjutamiseta noote mängida. Hetkel suudab klaverit mängida miniatuurne (alla 40 cm kõrgune) robot, mis vajutab klahve kuni 200 korda minutis.

Kontsertpianistid aga saavad

head ööd humanoid nendega ei võistle. Kuigi ta oskab partituure lugeda (digitaalselt), on tal kummalgi käel vaid kaks sõrme, nii et mehaanilise virtuoosi võimalused on väga piiratud? see suudab esitada ainult lihtsaid meloodiaid.

Robotit juhib väike sisseehitatud protsessor ja suur arvuti, mis saadab käske (nt millist liigutust teha). Roboti jäsemeid juhivad mootorid ja arvuti värskendab nende asukohta iga 20 millisekundi järel.

Robot mängib klaverit

Tänu spetsiaalsele toonituvastusalgoritmile püüab robot kinni halva kõlaga noodid. Kui helikõrgus pole õige, kontrollib arvuti, kas naaberklahvide helid on sobivamad. Robot jätab sellise vea meelde, et seda edaspidi mitte korrata. (? Uus teadlane?)

zp8497586rq