Q4 – autoratas

See on Alfa Romeo kasutatav püsiv nelikvedu. Süsteem töötab Torseni keskdiferentsiaali põhimõttel, millele järgnevad kaldkeskdiferentsiaalid. See asetatakse esidiferentsiaaliga ühisesse korpusesse ja reageerib pöördemomendi erinevusele. Seega jaotab mõlema telje ajam pidevalt mootori võimsust esi- ja tagarataste vahel. Standardtingimustes edastatakse 57% pöördemomendist TwinDiffi piiratud libisemisega diferentsiaali kaudu tagaratastele ja ülejäänud 43% esiratastele. See ülekandearv sobib kuivadele ja neutraalsetele tingimustele, kus sõidukil on sarnane iseloom tagaveolise sõidukiga. Ekstreemsetes tingimustes suudab Torseni diferentsiaal jaotada pöördemomendi kahe telje vahel vahemikus 22:78 kuni 72:28. Nii ei paranda Q4 mõlema telje veojõud mitte ainult haarduvust libedal pinnal, vaid hoiab ka rööbastee teravas liikumises. Süsteem aitas alajuhitavuse piiril kõrvaldada, nii et libisemise korral ei lähe auto otse, nagu esiveo puhul, vaid kõigi nelja rattaga ilusti külili. Liikumiskiirusega ei tasu aga liialdada, sest juba kogenud juhilt nõutakse libedat ja Alfa 159 puhul isegi ligi kahetonnist ATV-d. Ja see on suur kaal, mis devalveerib veidi raske mootoriga ATV võimeid. Viimases võrdluses kergem käekaitse, millel vastavalt väiksem ja ka kergem 1,75 TB, aga ka 1,9 JTD. 2,0 JTD pole palju halvem. Q4 süsteemi eeliseks on mehaaniline tugevus, suhteliseks miinuseks juba disainipõhimõttest tulenev piiratud maksimaalne tihedus. Q4 leiab näiteks Alfa 159, 159 Sportwagon, Brera ja Spider mudelitest.