Servomootor: kõik, mida pead teadma

Servomootor on eritüüpi mootor, kuna see võib ühendada mehaanika ja elektroonika. Seega tänu oma koostisele võimaldab see teha mitmeid väga täpseid seadistusi oma sõiduki kiirenduses ja kiiruses.

⚙️ Kuidas servomootor töötab?

Servomootor koosneb mootorist, aga ka asendiandur, nimetatud ka pöörlemisandur... Viimased saavad alati teada ja salvestada mootori võlli asendi.

Lisaks on sellel elektrooniline element, mis võimaldab seda reguleerida ja kutsutakse servo kontroller... Nagu nimigi ütleb, teeb see vastavalt kogutud väärtustele vastavalt vajadusele muudatusi. Seega on võimalik paigaldada servomootorisse sisseehitatud juhtahel.

Tähistagem kui servo servokontrolleri ja servomootori vahelised erinevad vastasmõjud ahelas. Erinevalt fikseeritud tööga positsioneerimismootorist töötab servomootor suletud juhtimisahelas.

Seega võimaldab servomootor erinevate meetoditega rootori asendit mõõta. Eelkõige on esile tõstetud asendi inkrementaalne mõõtmine, ühe- või mitme pöördega absoluutkooderid. Kui need mõõtmised registreeritakse, edastatakse need servokontrollerile.

Seega tagab see suurema energiatõhususe ja rohkem võimsust. Servomootor on alati varustatud 3 või 5 värvikoodiga juhtmega, juhtmete arv varieerub vastavalt sõiduki võimsusele.

Seega, kui teie mootor töötab, muudab servomootori telg oma asendit, et muuta potentsiomeetri takistust. Praegu on 3 tüüpi servomootoreid:

• Klassikaline servomootor : seda saab nihutada 0 ° kuni 180 °.
• Pidevalt pöörlev servomootor : siin on juhtimisimpulss, mis valib pöörlemise suuna ja kiiruse. Töötab käigukastiga mootorina.
• Analoog servomootor : tagasiside signaal annab teavet servomootori täpse asukoha kohta. See mudel pakub suurt stabiilsust.

⚠️ Kuidas servomootorit hooldada?

Servomootori hooldamiseks ja pikaealisuse tagamiseks tuleb selle kasutamisel arvestada järgmiste refleksidega:

• Vältige servomootori ülekoormamist : Kui see on ülekoormusolukorras, suureneb elektrivoolu tarbimine oluliselt ja pikemas perspektiivis on servomootori kahjustamise oht;
• Kontrollige varraste libisemist : Kui need ei libise kanalites õigesti, on energiakulu suurem ja see mõjutab positsioneerimise täpsust;
• Veenduge, et pole ummistusi : servomootorit ei saa blokeerida, vastasel juhul võib see puruneda;
• Kaitske servomootorit : Seda saab kaitsta pistikupesadega, et kaitsta seda sõiduki vibratsiooni eest;
• Kasutage oma vajadustele vastavat õiget servomootorit : Valige mudel vastavalt oma auto võimsusele (näiteks 3 või 5 juhtmest).

👨‍🔧 Kuidas programmeerida servomootorit?

Servomootorit saab programmeerida ja juhtida programmeeritav elektrooniline kaart varustatud protsessori ja mäluga. Sellega saab ühendada mitu andurit, näiteks: potentsiomeetrid, vibratsiooni- või niiskusandurid.

Seega saad selle elektroonilise kaardi erinevate kaablite abil servomootoriga ühendada. Seejärel vajate servomootori testimiseks ja juhtimiseks programmi installimiseks arvutit. Servomootori programmeerimiseks võib olla vaja mitut koodietappi.

Lisaks peab see ühendama ka servomootori ja elektroonikaplaadi potentsiomeetriga, et servomootorit oleks lihtne juhtida. Selle toimingu tegemisel on oluline hoolikalt järgida ühendusskeeme, kuna need võivad olenevalt elektroonilise plaadi mudelitest erineda.

Nagu võite ette kujutada, nõuab see manööver elektroonika ja arvutite valdamist. Kui tunnete, et te ei saa seda toimingut teha, on kõige parem usaldada see professionaalile, et mitte kahjustada servomootorit.

💸 Kui palju servomootor maksab?

Servomootor on olenevalt mudelist ja valitud võimsusest enam-vähem kallis. Seda seetõttu, et võimsamaid 5-juhtmelisi mudeleid müüakse rohkem kui 3-juhtmeliste servomootorite jaoks. Tavaliselt maksab alates 60 ja 250 eurot... Kui soovite selle programmeerimiseks osta ka elektroonilist kaarti, võtab see alates 7 ja 25 eurot selle ostmiseks.

Servomootor on tõeliselt intelligentne mootor, mis ühendab mehaanika ja elektroonika võimsuse, et pakkuda sõidukile jõudu ja stabiilsust. Kui teil on vähimatki kahtlust selle tervises, kasutage meie garaaži võrdlusseadet, et leida oma kodu lähedalt ja parima hinnaga!