Libisemisvastane süsteem ASR (Antriebsschlupfregelung)

Süsteem ASR (saksa keelest Antriebsschlupfregelung) on ​​libisemisvastane seade, mis ilmus esmakordselt autodesse 1986. aastal. ASR-süsteem reguleerib automaatselt ühe või mitme veoratta libisemise suurust sõiduki käivitamisel või kiirendamisel. Nende ülesanne on tagada juhtimine ja liikumapanevate jõudude ülekandmine roolilt teele.

ASR suudab reguleerida mõlema veoratta nihkejõudu ja reguleerimise ajal suhelda ka ECM -iga. ABS -i ühised ratta kiiruseandurid jälgivad veotelje kiirust. Juhtseade, mida jagatakse ka ABS-iga, võrdleb kiirust mittevedava telje rattakiirusega. Kui veoratas libiseb, saab juhtplokk käsu ratast pidurdada. Vajadusel annab mootori juhtseade samaaegselt käsu vähendada mootori pöördemomenti, mis viiakse läbi automaatse kiirendusega. See taastab ratta pöörlemise ja võimaldab taas liikumapaneva jõu teele üle kanda. Seega saab sõiduk edasi sõita libedal pinnal, aga ka teedel, kus parema ja vasaku ratta haardumistingimused on erinevad. ASR -süsteemi saab tavaliselt deaktiveerida, vajutades armatuurlaual asuvat nuppu ja tagantvalgustusega armatuurlaua süsteem teatab, et süsteem on deaktiveeritud. ASR -iga varustatud sõidukite juhtide eeliseks on see, et nad saavad väga libedal teel sujuvalt allamäge sõita, isegi kui gaasipedaal on alla vajutatud, ilma veorataste olulise nihkumiseta.