EBD pidurdusjõu jaotussüsteem - kirjeldus ja tööpõhimõte

Võitlemaks auto massi dünaamilise ümberjaotumise vastu piki telge, kasutati varem primitiivseid hüdroseadmeid, mis reguleerisid sõltuvalt vedrustuse koormusest ühe või kahe telje pidurdusjõudu. Kiirete mitme kanaliga ABS-süsteemide ja nendega seotud seadmete tulekuga pole see enam vajalik. Mitteblokeeruva pidurisüsteemi komponenti, mis vastutab rõhu reguleerimise eest, kui raskuskese nihkub piki auto telge, nimetatakse EBD - Electronic Brake Distribution, see tähendab sõna otseses mõttes elektrooniliseks pidurdusjõu jaotuseks.

Mis on EBD roll autos

Haarderaskuse jaotumist piki auto telge mõjutavad kaks tegurit - staatiline ja dünaamiline. Esimese määrab auto laadimine, tanklat, reisijaid ja lasti pole võimalik paigutada nii, et nende massikese langeks kokku tühja auto omaga. Ja dünaamikas lisatakse pidurdamise ajal gravitatsioonivektorile negatiivse kiirenduse vektor, mis on suunatud gravitatsiooniga risti. Tulemus nihutab projektsiooni teele mööda teed. Täiendavalt koormatakse esirattaid ning tagant eemaldatakse osa veojõust.

Kui seda nähtust pidurisüsteemis eirata, siis kui esi- ja tagasilla pidurisilindrites on rõhk võrdsed, võivad tagarattad blokeerida palju varem kui esirattad. See toob kaasa mitmeid ebameeldivaid ja ohtlikke nähtusi:

• pärast tagasilla libisemisele üleminekut kaotab auto stabiilsuse, rataste vastupidavus külgsuunalisele nihkele pikisuunalise suhtes lähtestatakse, väikseimad alati esinevad löögid põhjustavad telje külglibisemist, on libisemine;
• kogu pidurdusjõud väheneb tagarataste hõõrdeteguri vähenemise tõttu;
• tagumiste rehvide kulumise määr suureneb;
• juht on sunnitud vähendama pedaalidele avaldatavat jõudu, et vältida kontrollimatut libisemist, vähendades sellega esipiduritel tekkivat survet, mis vähendab veelgi pidurdustõhusust;
• auto kaotab suunastabiilsuse, võivad tekkida resonantsnähtused, mida on väga raske tõrjuda ka kogenud juhil.

Varem kasutatud regulaatorid kompenseerisid selle efekti osaliselt, kuid tegid seda ebatäpselt ja ebausaldusväärselt. ABS-süsteemi välimus esmapilgul kõrvaldab probleemi, kuid tegelikkuses selle tegevusest ei piisa. Fakt on see, et mitteblokeeruv pidurisüsteem lahendab samaaegselt palju muid ülesandeid, näiteks jälgib iga ratta all oleva teekatte ebatasasusi või tsentrifugaaljõudude mõjul raskuse ümberjaotumist kurvides. Keeruline töö lisamise ja kaalu ümberjagamisega võib komistada mitmete vastuolude otsa. Seetõttu on vaja haarderaskuse muutumise vastu võitlemine eraldada eraldi elektrooniliseks süsteemiks, mis kasutab samu andureid ja ajamid nagu ABS.

Mõlema süsteemi töö lõpptulemus on aga samade ülesannete lahendamine:

• libisemisele ülemineku alguse fikseerimine;
• rattapidurite rõhu reguleerimine eraldi;
• liikumise stabiilsuse ja juhitavuse säilitamine kõikides tingimustes piki trajektoori ja teekatte seisukorda;
• maksimaalne efektiivne aeglustus.

Varustuse komplekt ei muutu.

Sõlmede ja elementide koostis

EBD töötamiseks kasutatakse:

• ratta kiiruse andurid;
• ABS-klapi korpus, sealhulgas sisse- ja mahalaadimisventiilide süsteem, hüdroakumulaatoriga pump ja stabiliseerivad vastuvõtjad;
• elektrooniline juhtseade, mille programmi osa sisaldab EBD tööalgoritmi.

Programm valib üldisest andmevoost need, mis sõltuvad otseselt kaalujaotusest, ja töötab nendega, laadides maha ABS-i virtuaalploki.

Tegevuse algoritm

Süsteem hindab järjestikku auto seisukorda vastavalt ABS-i andmetele:

• uuritakse erinevust taga- ja esisilla ABS-programmi töös;
• tehtud otsused vormistatakse algmuutujate kujul ABS-kanalite tühjendusventiilide juhtimiseks;
• rõhu vähendamise või hoidmise režiimide vahetamisel kasutatakse tüüpilisi blokeerimise vältimise algoritme;
• Vajadusel, et kompenseerida raskuse ülekandumist esisillale, saab süsteem kasutada hüdropumba survet esipidurite jõu suurendamiseks, mida puhas ABS ei tee.

See kahe süsteemi paralleelne töö võimaldab täpselt reageerida pikisuunalisele aeglustusele ja raskuskeskme nihutamisele sõiduki laadimise tagajärjel. Igas olukorras kasutatakse kõigi nelja ratta veojõupotentsiaali täielikult ära.

Süsteemi ainsaks puuduseks võib pidada selle toimimist, kasutades samu algoritme ja seadmeid nagu ABS, see tähendab mõningast ebatäiuslikkust praegusel arengutasemel. Teeolude keerukuse ja mitmekesisusega on seotud puudujäägid, eriti libedad, lahtised ja pehmed pinnased, profiilimurrud koos keeruliste teeoludega. Kuid uute versioonide tulekuga on need probleemid järk-järgult lahendatud.