AFS - aktiivne esirool

Põhimõtteliselt on see elektrooniline kiirusest sõltuv roolitundlikkuse juhtimissüsteem.

AFS kasutab elektrimootorit, mis koos hüdraulilise roolivõimendussüsteemiga mõjutab roolimisnurka, võimaldades sellel juhi määratud lähenemisnurga suhtes tõusta või väheneda. Praktikas on madalatel kiirustel võimalik autot parkida väiksema rooli pöörlemiskiirusega, samal ajal kui suurel kiirusel vähendab süsteem rooli tundlikkust, et saada parem sõidusuund. Seda elektromehaanilist mehhanismi saab integreerida ka piduri- ja stabiilsuskontrollisüsteemi, et kõrvaldada kõik ohtlikud olukorrad, mis on põhjustatud sõiduki veojõu kaotamisest: mootor võib sekkuda, kasutades vasturooli, et sõiduk kaotatud asendisse tagasi viia.

Seda on BMW -s juba rakendatud ja see on integreeritud DSC -süsteem.