FDR – sõidudünaamika juhtimine

Initsiaalid Fahr Dynamik Regelung, aktiivne sõidudünaamika juhtimissüsteem, mille on välja töötanud Bosch koostöös Mercedesega, nüüd ESP. Vajadusel taastab see sõiduki trajektoori, sekkudes automaatselt piduritesse ja gaasipedaali.

FDR-i kasutatakse libisemise ja külglibisemise vältimiseks, see tähendab ala- või ülejuhitavuse nähtusteks, mis tekivad siis, kui üks või mitu ratast kaotavad veojõu, samuti ilmselgelt libisemist stabiilsuse kaotamise tõttu. Dünaamiline reguleerimine võib tõhusalt parandada ühe ratta veojõu kadumise tõttu tekkivat libisemist, reguleerides vastavalt ülejäänud kolme pöördemomenti. Näiteks kui auto libiseb esiotsaga nurga väliskülje poole, s.t alajuhitavusega, sekkub FDR, pidurdades tagumist ratast auto joondamiseks. Süsteem tuvastab sõiduki libisemise tänu pöördumiskiiruse andurile, mis on „andur”, mis suudab tuvastada libisemist ümber vertikaaltelje läbi sõiduki raskuskeskme.

Lisaks sellele kasutab FDR mitmesuguseid andureid, mis teavitavad teda ratta kiirusest, külgkiirendusest, rooli pöörlemisest ja lõpuks piduri- ja gaasipedaalidele avaldatavast survest. (mootori koormus). Kõigi nende andmete salvestamiseks juhtseadmesse ja parandusmeetmete võtmiseks väga lühikese aja jooksul nõuab FDR väga suurt arvutusvõimsust ja mälu. Viimane on 48 kilobaiti, mis on neli korda rohkem kui ABS-süsteemi tööks vajalik, ja kaks korda rohkem kui libisemisvastane süsteem.

Vaata ka ESP.