Isejuhtivate autode tehnoloogia mõistmine

Tulevik on kohe nurga taga – isejuhtivad autod on tavaliseks ja täielikult funktsioneerivaks muutumisele lähemal kui kunagi varem. Ametlikult ei vaja isejuhtivad sõidukid sõiduki ohutuks juhtimiseks inimjuhte. Neid nimetatakse ka autonoomseteks või "mehitamata" sõidukiteks. Kuigi neid reklaamitakse sageli isesõitvatena, pole USA-s veel ühtegi täielikult isejuhtivat autot seaduslikult töötamas.

Kuidas isejuhtivad autod töötavad?

Kuigi disainilahendused on tootjate lõikes erinevad, on enamikul isejuhtivatel autodel sisemine keskkonnakaart, mille loovad ja hooldavad erinevad andurid ja saatja sisendid. Peaaegu kõik isejuhtivad autod tajuvad oma keskkonda videokaamerate, radari ja lidari kombinatsiooni abil – süsteemi, mis kasutab laseri valgust. Kogu nende sisendsüsteemide kogutud teavet töötleb tarkvara, et moodustada tee ja saata juhised sõiduki kasutamiseks. Nende hulka kuuluvad kiirendamine, pidurdamine, juhtimine ja palju muud, aga ka kodeeritud reeglid ja takistuste vältimise algoritmid ohutuks navigeerimiseks ja liikluseeskirjade järgimiseks.

Praegused isejuhtivad automudelid on osaliselt autonoomsed ja nõuavad inimjuhti. Nende hulka kuuluvad traditsioonilised piduriabiga autod ja peaaegu sõltumatud isejuhtivate autode prototüübid. Tulevased täielikult autonoomsed mudelid ei pruugi aga isegi rooli vajada. Mõned neist võivad kvalifitseeruda ka "ühendatuks", mis tähendab, et nad saavad teel või infrastruktuuris teiste sõidukitega suhelda.

Uuringud eristavad autonoomia taset skaalal 0 kuni 5:

• Tase 0: automaatne funktsionaalsus puudub. Inimesed juhivad ja juhivad kõiki peamisi süsteeme. See hõlmab autosid, millel on püsikiiruse hoidja, kui juht määrab ja muudab kiirust vastavalt vajadusele.

• Tase 1: nõutav juhiabi. Mõnda süsteemi, näiteks adaptiivset püsikiiruse regulaatorit või automaatset pidurdamist, saab auto juhtida, kui inimjuht need individuaalselt aktiveerib.

• Tase 2: saadaval on osalise automatiseerimise valikud. Auto pakub teatud ajahetkedel vähemalt kahte samaaegset automaatset funktsiooni, näiteks roolimist ja kiirendamist maanteel, kuid nõuab siiski inimese panust. Auto kohandab teie kiirust liikluse põhjal ja järgib teekurve, kuid juht peab olema valmis pidevalt ületama süsteemide arvukaid piiranguid. 2. taseme süsteemide hulka kuuluvad Tesla Autopilot, Volvo Pilot Assist, Mercedes-Benz Drive Pilot ja Cadillac Super Cruise.

• 3. tase: tingimuslik automatiseerimine. Sõiduk juhib teatud tingimustel kõiki olulisi ohutustoiminguid, kuid inimjuht peab hoiatuse korral kontrolli üle võtma. Auto jälgib keskkonda inimese asemel, kuid inimene ei tohiks uinakut teha, sest ta peab teadma, kuidas vajadusel kontrolli enda kätte võtta.

• 4. tase: kõrge automatiseeritus. Auto on enamikes dünaamilistes sõiduolukordades täielikult autonoomne, kuigi mitte kõigis. Halva ilma või ebatavaliste tingimuste korral nõuab see siiski juhi sekkumist. Tier 4 sõidukid varustatakse ka edaspidi rooli ja pedaalidega, mis võimaldavad vajadusel inimjuhtimist.

• Tase 5: täielikult automatiseeritud. Igas sõiduolukorras kasutab auto täielikult autonoomset sõitu ja küsib inimestelt ainult teed.

Miks tekivad isejuhtivad autod?

Isejuhtivate autode tehnoloogia vastu tunnevad huvi nii tarbijad kui ka ettevõtted. Olenemata sellest, kas tegemist on mugavuse või nutika äriinvesteeringuga, on siin kuus põhjust, miks isejuhtivad autod muutuvad üha tavalisemaks:

1. Edasi-tagasi reisimine: Reisijatele, kes seisavad silmitsi pikka ja kiiret sõitu tööle ja koju, meeldib telekat vaadata, raamatuid lugeda, magada või isegi töötada. Kuigi see pole veel päris reaalsus, soovivad potentsiaalsed autoomanikud isejuhtivat autot, et kui mitte säästa neil aega teel olles, siis vähemalt võimaldada neil edasi-tagasi reiside ajal keskenduda muudele huvidele.

2. Autorendifirmad: Sõidujagamisteenused, nagu Uber ja Lyft, soovivad teha isejuhtivaid taksosid, et kaotada vajadus inimjuhtide (ja tasuliste inimjuhtide) järele. Selle asemel keskenduvad nad ohutute, kiirete ja otseste reiside loomisele asukohtadesse.

3. Autotootjad: Arvatavasti vähendavad autonoomsed autod autoõnnetuste arvu. Autofirmad soovivad toetada isejuhtimise tehnoloogiat, et tõsta kokkupõrkeohutuse reitinguid, ja tehisintellekti reitingud võivad potentsiaalselt olla tulevaste autoostjate kasuks.

4. Liikluse vältimine: Mõned autoettevõtted ja tehnoloogiaettevõtted töötavad isejuhtivate autode kallal, mis jälgivad liiklusolusid ja parkimist teatud linnades. See tähendab, et need autod jõuavad kohale kiiremini ja tõhusamalt kui juhita autod. Nad võtavad endale autojuhi töö, kes kasutab nutitelefoni ja GPS-seadmeid, et leida juhiseid kiireima marsruudi saavutamiseks, ning teevad koostööd kohalike võimudega.

5. Kohaletoimetamise teenus: Tööjõukulusid vähendades pööravad kohaletoimetamise ettevõtted oma tähelepanu isejuhtivatele autodele. Autonoomse sõidukiga saab pakke ja toitu tõhusalt transportida. Autofirmad, nagu Ford, on hakanud teenust testima, kasutades sõidukit, mis ei ole tegelikult isejuhtiv, vaid on mõeldud avalikkuse reaktsiooni mõõtmiseks.

6. Tellimusega sõiduteenus: Mõned autotootjad töötavad selle nimel, et luua isejuhtivate autode park, mille kasutamise või omamise eest maksavad kliendid. Sõitjad maksavad sisuliselt õiguse eest ei sukelduma.

Milline on isejuhtivate autode võimalik mõju?

Lisaks sellele, et isejuhtivad autod on tarbijate, valitsuste ja ettevõtete jaoks atraktiivsed, võivad nad eeldatavasti mõjutada ühiskondi ja majandusi, mis need kasutusele võtavad. Kulud ja üldine kasu on endiselt ebakindlad, kuid silmas tuleks pidada kolme mõjuvaldkonda:

1. Turvalisus: Isejuhtivad sõidukid võivad vähendada autoõnnetustes hukkunute arvu, tehes ruumi inimlikele eksimustele. Tarkvara võib olla inimestega võrreldes vähem vigane ja kiirem reageerimisaeg, kuid arendajad on siiski mures küberturvalisuse pärast.

2. Erapooletus: Isejuhtivad autod võivad mobiliseerida rohkem inimesi, näiteks vanureid või puudega inimesi. See võib aga kaasa tuua ka paljude töötajate koondamise juhtide arvu vähenemise tõttu ning avaldada negatiivset mõju ühistranspordi rahastamisele enne, kui see süsteemi üle võtab. Et paremini töötada, peavad isejuhtivad autod või nende tellimusteenused olema enamikule inimestele kättesaadavad.

3. Keskkond: Olenevalt isejuhtivate autode olemasolust ja mugavusest võivad need igal aastal suurendada läbitud kilomeetrite koguarvu. Kui see töötab bensiiniga, võib see suurendada heitkoguseid; kui need töötavad elektriga, saab transpordiga seotud heitkoguseid oluliselt vähendada.