Robotid on nagu termiidid

Harvardi ülikooli teadlased otsustasid kasutada sülemi või pigem termiitide parve meelt, et luua robotirühmi, mis suudavad keerukate struktuuride kallal tõhusalt koostööd teha. Tööd ülikoolis välja töötatud uuendusliku süsteemiga TERMES kirjeldatakse ajakirja Science viimases numbris.

Iga sülemi kuuluv robot, mis võib koosneda mõnest või tuhandest tükist, on umbes inimese pea suurune. Igaüks neist on programmeeritud sooritama suhteliselt lihtsaid toiminguid – kuidas tõsta ja langetada "telliskivi", kuidas edasi-tagasi liikuda, kuidas ümber pöörata ja kuidas konstruktsiooni peale ronida. Meeskonnana töötades jälgivad nad pidevalt teisi roboteid ja ehitatavat struktuuri, kohandades oma tegevusi pidevalt objekti vajadustega. Sellist vastastikuse suhtluse vormi putukate rühmas nimetatakse häbimärgistamine.

Sülemis töötavate ja suhtlevate robotite kontseptsioon kasvab üha populaarsemaks. Massachusettsi tehnoloogiainstituudis arendatakse praegu ka robotkarja tehisintellekti. MIT-i teadlased esitlevad oma grupeeritud robotite juhtimis- ja koostöösüsteemi maikuus Pariisis toimuval autonoomsete ühe- ja mitmekomponentsete süsteemide konverentsil.

Siin on videoesitlus Harvardi robotikarja võimalustest:

Termiitidest inspireeritud robotiehitusmeeskonna kollektiivse käitumise kujundamine