Jalakäijate tuvastamise süsteem Jalakäijate tuvastamise süsteem
Jalakäijate tuvastamise süsteem on loodud selleks, et minimeerida sõiduki ja jalakäijaga kokkupõrke ohtu. Süsteemi põhiülesanne on õigeaegselt tuvastada inimeste viibimine masina vahetus läheduses. Sel juhul aeglustab see automaatselt liikumise kulgu, mis vähendab kokkupõrke korral löögijõudu. Jalakäijatuvastuse tõhusus autovarustuses on juba praktikas tõestatud: raskete vigastuste oht on vähenenud kolmandiku võrra ja jalakäijate hukkunute arv liiklusõnnetustes veerandi võrra.
Üldiselt täidab see süsteem kolme tihedalt seotud funktsiooni:
- inimeste tuvastamine sõiduki suunas;
- juhile kokkupõrkeohust märku andmine;
- automaatrežiimis liikumiskiiruse vähendamine miinimumini.
See süsteem töötati välja juba 1990ndatel, kuid seda kasutati eranditult sõjaväesõidukitel. Esimest korda autotööstuses tutvustas Volvo 2010. aastal süsteemi nimega Pedestrian Detection.
Jalakäijate tuvastamise meetodid
Jalakäijate tuvastamise süsteem kasutab nelja meetodit, mis koos võimaldavad süsteemil saada usaldusväärseid andmeid inimese viibimise kohta inimliikumise piirkonnas:
- Terviklik tuvastamine. Kui tuvastatakse liikuv objekt, fikseerib süsteem esialgu selle mõõtmed. Kui arvutianalüüs näitab, et olemasolevad mõõtmed on sarnased inimese omadega ja infrapunaandur näitab, et objekt on soe ehk elus, siis järeldab süsteem, et sõiduki liikumistsoonis on inimene. Holistilisel tuvastamisel on aga palju puudusi, kuna anduritsooni võib korraga siseneda mitu objekti.
- Osaline avastus. Sel juhul ei käsitleta inimfiguuri ennast kui tervikut, vaid mõne elemendi kombinatsioonina. Jalakäijate tuvastamise süsteem analüüsib kehaosade kontuure ja asukohta. Alles pärast kõigi komponentide analüüsimist järeldab süsteem, et jalakäija on olemas. See meetod on täpsem, kuid nõuab andmete kogumiseks ja analüüsimiseks rohkem aega.
- Proovi tuvastamine. See on suhteliselt uus meetod, mis ühendab endas nii jalakäijate tervikliku kui ka osalise äratundmise eelised. Süsteem on varustatud suure andmebaasiga, mis salvestab infot inimeste võimalike kehakujude, pikkuse, riietuse värvi ja muude omaduste kohta.
- Mitme kaamera tuvastamine. See meetod võimaldab kasutada individuaalseid valvekaameraid spetsiaalselt iga jalakäija jaoks, kes teed ületab. Üldpilt on jagatud eraldi osadeks, millest igaüht analüüsitakse individuaalselt võimaliku inimesega kokkupõrke riski osas.
Töö üldpõhimõte
Niipea kui andurid (või turvakaamerad) tuvastavad jalakäija kohaloleku piki liikumistrajektoori, määrab jalakäija tuvastamine automaatselt tema liikumissuuna ja kiiruse, misjärel arvutab välja inimese asukoha maksimaalse lähenemise hetkel. sõidukist. Vahemaa jalakäijani, mil kaamerad või andurid ta ära tunnevad, on üsna suur – kuni nelikümmend meetrit.
Kui arvutisüsteem teeb järelduse, et ees on inimene, saadab see kohe vastava signaali ekraanile. Kui süsteem arvutab, et hetkel, mil auto läheneb inimesele, on kokkupõrge võimalik, siis annab see ka juhile helisignaali. Kui juht reageerib kohe hoiatusele (muudab liikumistrajektoori või alustab hädapidurdust), täiustab jalakäijatuvastussüsteem tema tegevust teel hädapidurdussüsteemi abil. Juhul, kui juht ei reageeri hoiatusele või on otsese kokkupõrke vältimiseks ebapiisav, peatab süsteem auto automaatselt täielikult.
Rakenduse tõhusus ja olemasolevad puudused
Tänapäeval tagab jalakäijate tuvastamise süsteem täieliku liiklusohutuse ja välistab kokkupõrkeohu jalakäijatega kiirusel kuni 35 kilomeetrit tunnis. Kui sõiduk liigub suurema kiirusega, võib süsteem sõidukit aeglustades vähendada löögi jõudu.
Sõidukite töönäidikud tõestavad, et jalakäijate tuvastamise süsteem on linnatänavatel sõidutingimustes asendamatu, kuna võimaldab korraga kontrollida mitme erinevat trajektoori mööda liikuva jalakäija asukohta.
Selle valiku ilu saate hinnata ainult kallite autode puhul. Klientide mugavuse huvides pakub FAVORIT MOTORS ettevõtete grupp registreeruda jalakäijate tuvastamise süsteemiga varustatud Volvo S60 proovisõidule. See võimaldab mitte ainult testida uut funktsiooni töös, vaid ka tunda selle autos kasutamise mugavust. Võimas 245-hobujõuline nelikveoga sedaan ei taga mitte ainult lihtsat sõitu, vaid tagab ka maksimaalsed tingimused isiklikuks ja jalakäijate ohutuseks.
Uuenduslikul jalakäijate tuvastamise süsteemil on aga omad puudused. Üheks olulisemaks puuduseks võib pidada täielikku suutmatust inimesi pimedal ajal või halva nähtavuse tingimustes ära tunda. Mõnel juhul võib süsteem võtta jalakäija ja tuulest kõikuva eraldiseisva puu.
Lisaks on suure programmide andmebaasi salvestamiseks vaja suurendada arvutiressursse, mis omakorda suurendab süsteemi maksumust. Ja see suurendab sõiduki maksumust.
Praegu arendavad autotootjad keerukamat jalakäijate tuvastamise süsteemi seadet, mis suudab töötada ainult Wi-Fi signaalidega. See vähendab selle maksumust ja tagab katkematu teabe edastamise töös.
