ESP stabiliseerimissüsteem – kontrollige, kuidas see töötab (VIDEO)

ESP-süsteem on üks võtmeelemente, mis parandab sõiduohutust. Asjatundjate sõnul ei saa aga miski asendada juhi elegantsi.

ESP on lühend ingliskeelsest nimetusest Electronic Stability Program, i.е. elektrooniline stabiliseerimisprogramm. See on elektrooniline stabiliseerimissüsteem. Suurendab võimalust teel ohtlikest olukordadest välja tulla. See on eriti kasulik libedal teel ja teel teravate manöövrite tegemisel, näiteks takistusest ümber sõitmisel või liiga kiiresti kurvi sisenemisel. Sellistes olukordades tunneb ESP-süsteem libisemisohu varakult ära ja hoiab seda ära, aidates hoida õiget trajektoori.

Ilma ESPta autod, kui teil on järsku vaja suunda muuta, käituvad sageli nagu filmis:

Veidi ajalugu

ESP-süsteem on Boschi kontserni töö. See toodi turule 1995. aastal Mercedese S-klassi varustusena, kuid töö selle süsteemi kallal algas enam kui 10 aastat varem.

Nelja aasta jooksul pärast nende turuletulekut on toodetud üle miljoni ESP-süsteemi. Kuid suhteliselt kõrge hinna tõttu oli see süsteem reserveeritud ainult kõrgema klassi sõidukitele. ESP tootmiskulud on aga aja jooksul langenud ja nüüd võib süsteemi leida kõikides segmentides uutest sõidukitest. Stabiilsuskontrollisüsteem on subkompaktse Skoda Citigo (segment A) standardvarustuses.

Lumel sõitmine – ei mingeid äkilisi manöövreid 

ESP tootmisgrupiga on liitunud ka teised ettevõtted. Praegu pakuvad seda sellised autokomponentide tarnijad nagu Bendix, Continental, Hitachi, Knorr-Bremse, TRW, Wabco.

Kuigi rahvakeelde on jõudnud termin süsteem ehk ESP, on selle nime kasutamiseks õigus ainult Boschil. Ettevõte on patenteerinud ESP nime koos tehnoloogilise lahendusega. Seetõttu esineb see süsteem paljudes teistes kaubamärkides teiste nimede all, näiteks DSC (BMW), VSA (Honda), ESC (Kia), VDC (Nissan), VSC (Toyota), DSTC (Volvo). Nimed on erinevad, kuid tööpõhimõte on sarnane. Peale ESP on levinumad nimetused ESC (Electronic Stability Control) ja DSC (Dynamic Stability Control).

REKLAAM

Kuidas see toimib?

ESP-süsteem on ABS- ja ASR-süsteemide edasiarendus. Pikaajalise kasutusega mitteblokeeruv pidurisüsteem (ABS) hoiab sõiduki juhitaval ja stabiilsena äkkpidurduse korral. ASR-süsteem omakorda hõlbustab ronimist ja sõitmist libedal pinnal, hoides ära rataste libisemise. ESP-l on ka mõlemad need funktsioonid, kuid see läheb veelgi kaugemale.

ESP süsteem koosneb hüdropumbast, juhtmoodulist ja mitmest andurist. Viimased kaks elementi on elektroonilised komponendid.

Süsteem töötab järgmiselt: andurid mõõdavad roolinurka ja sõiduki kiirust ning edastavad selle info ESP elektroonilisele moodulile, mis määrab sõiduki juhi poolt teoreetiliselt eeldatud trajektoori.

Bensiin, diisel või gaas? Arvutasime, kui palju sõit maksab 

Tänu teisele andurile, mis mõõdab auto külgkiirendust ja pöörlemiskiirust ümber oma telje, määrab süsteem auto tegeliku teekonna. Kui tuvastatakse erinevus kahe parameetri vahel, näiteks sõiduki esi- või tagaosa ümbermineku korral, püüab ESP tekitada vastupidise efekti, luues sõidukile sobiva korrigeeriva pöörlemismomendi ümber oma telje, mis viib auto tagasi juhi teoreetiliselt ette nähtud rajale. Selleks pidurdab ESP automaatselt üht või isegi kahte ratast, kontrollides samal ajal mootori kiirust.

Kui liiga suure kiiruse tõttu on endiselt oht veojõu kaotamiseks, võtab elektroonikasüsteem gaasipedaali automaatselt üle. Näiteks kui tagaveolist sõidukit ähvardab tagumise otsa kõikumine (ülejuhitavus), vähendab ESP mootori pöördemomenti ja pidurdab üht või mitut ratast, rakendades pidurisurvet. Nii aitab ESP-süsteem hoida autot õigel teel. Kõik toimub sekundi murdosa jooksul.

Boschi kontserni koostatud video näeb välja selline:

Treening on libe ilma sp

Lisavõimalused

Alates selle turule toomisest on ESP-süsteemi pidevalt täiendatud. Ühest küljest on töö eesmärk kogu süsteemi kaalu vähendamine (Boschi ESP kaalub alla 2 kg) ja teisest küljest selle funktsioonide arvu suurendamine.

ESP on aluseks muuhulgas Hill Hold Control süsteemile, mis ei lase autol ülesmäge sõites veereda. Pidurisüsteem hoiab automaatselt pidurirõhku seni, kuni juht uuesti gaasipedaali vajutab.

Teised näited on sellised funktsioonid nagu piduriketta puhastamine ja elektrooniline pidurite eeltäitmine. Esimene on kasulik tugevate vihmasajude ajal ja seisneb selles, et klotsid liiguvad juhile märkamatult piduriketastele, et eemaldada neilt niiskust, mis põhjustab pidurdusteekonna pikenemist. Teine funktsioon aktiveerub, kui juht võtab jala järsult gaasipedaalilt maha: piduriklotsid lähenevad piduriketaste minimaalsele kaugusele, et tagada pidurdamisel võimalikult lühike pidurisüsteemi reaktsiooniaeg.

Akvaplaneerimine – õppige märjal teel libisemist vältima 

Stop & Go funktsioon omakorda laiendab adaptiivse kiirushoidiku (ACC) tööulatust. Lühimaaanduritelt saadud andmete põhjal suudab süsteem sõiduki automaatselt pidurdada kuni seismajäämiseni ja seejärel ilma juhi sekkumiseta kiirendada, kui teeolud seda võimaldavad.

Automaatne seisupidur (APB) põhineb samuti ESP-l. Kui juht vajutab seisupiduri funktsiooni aktiveerimiseks lülitit, tekitab ESP-seade automaatselt survet, et suruda piduriklotsid vastu piduriketast. Seejärel lukustab sisseehitatud mehhanism klambrid. Piduri vabastamiseks tõstab ESP-süsteem uuesti survet.

Kokkupõrketestide poolest tuntud autode ohutuse uurimisorganisatsioon Euro NCAP annab lisapunkte stabiliseerimissüsteemiga sõiduki omamise eest.

Ekspertvaade

Zbigniew Veseli, Renault autokooli direktor:

- ESP-süsteemi kasutuselevõtt autode varustuses on muutunud üheks olulisemaks abinõuks sõiduohutuse parandamise töös. See süsteem toetab juhti tõhusalt, kui tal on oht sõiduki üle kontrolli kaotada. Põhimõtteliselt peame silmas libisemist libedal teel, kuid ESP on kasulik ka siis, kui on vaja teha järsk rooliliigutus, et teel ootamatust takistusest mööda sõita. Sellises olukorras võib ilma ESPta auto isegi ümber minna. Meie koolis treenime libedal pinnal ESP-ga ja peaaegu iga kadett on väga üllatunud selle süsteemi pakutavatest võimalustest. Paljud neist autojuhtidest ütlevad, et järgmine auto, mille nad ostavad, on varustatud ESP-ga. Selle süsteemi võimalusi ei tasu aga ülehinnata, sest vaatamata arenenud tehnoloogiale töötab see vaid teatud piirini. Näiteks jäisel pinnal väga kiiresti sõites ei ole see efektiivne. Seetõttu on alati soovitatav kasutada tervet mõistust ja käsitleda seda tüüpi turvasüsteeme viimase abinõuna.

Wojciech Frölichowski