TOD – pöördemoment nõudmisel
Hyunday ja Kia süsteem, mis tuvastab teeolud ja mitmesugused muud tegurid, nagu ratta kiirus ja kiirendus.
Seega suudab see tänu nelikveole Torseni diferentsiaali abil optimaalselt pöördemomenti esi- ja tagarataste vahel jaotada.
