4 Kasutamine – pööratav tagatelg

Pöörlev tagatelg on telg, mis reageerib esirataste pöörlemisele. Funktsioon muutub sõltuvalt kiirusest. Kiirusel kuni 60 km/h juhivad tagumised rattad esiratastele vastassuunas, tagaratta maksimaalne roolimisnurk on 3,5°, vähendades pöörderaadiust 11,16 m-lt 10,10 m-le (Laguna). Peamine eelis on vajadus rooli vähem keerata. Seevastu suuremal kiirusel pöörlevad tagarattad samamoodi nagu esirattad. Maksimaalne pööre on sel juhul 2° ja selle eesmärk on stabiliseerida ja muuta sõiduk väledamaks.

Kriisiennetusmanöövri korral saab tagarattaid pöörata esiratastega samas suunas kuni 3,5 °. See vähendab tagarataste libisemise ohtu ning võimaldab juhil sõita sirgjooneliselt lihtsamalt ja kiiremini. Sellele vastusele on häälestatud ka ESP stabiliseerimissüsteem, mis aitab koos ABS -iga ära tunda selliseid kõrvalehoidlikke manöövreid. Süsteem töötab roolisamba anduri, ABS-, ESP -andurite teabega ja nende andmete põhjal arvutatakse tagarataste nõutav pöördenurk. Seejärel surub elektriline ajam tagatelje roolivarrastele ja põhjustab tagarataste vajaliku pöörlemise. Süsteemi toodab Jaapani ettevõte Aisin.