ABS, ASR ja ESP. Kuidas elektroonilised juhiabid töötavad?

Iga kaasaegne auto on täis elektroonikat, mis suurendab sõidumugavust ja suurendab ohutust. ABS, ASR ja ESP on sildid, millest paljud juhid on kuulnud. Kuid mitte kõik ei tea, mis nende taga on.

ABS on mitteblokeeruv pidurisüsteem. Nende kõrval asuvad andurid saadavad teavet üksikute rataste pöörlemiskiiruse kohta mitukümmend korda sekundis. Kui see langeb järsult või nullini, on see märk ratta blokeerumisest. Selle vältimiseks vähendab ABS-juhtseade selle ratta pidurikolvile avaldatavat survet. Kuid ainult hetkeni, mil ratas saab uuesti keerata. Protsessi mitu korda sekundis korrates on võimalik tõhusalt pidurdada, säilitades samas võime autoga manööverdada, näiteks vältida kokkupõrget takistusega. Ilma ABS-ita auto libiseb pärast rataste lukustamist otse rööbastele. ABS takistab ka pidurdava sõiduki libisemist erineva haardumisega pindadel. Mitte-ABS-sõidukis, mille parempoolsed rattad on näiteks lumisel teepervel, sunnib pidurit tugevamalt vajutades tüürima haarduma pinna poole.

ABS-i mõju ei tohiks samastada pidurdusteekonna lühendamisega. Selle süsteemi ülesanne on tagada roolijuhtimine hädapidurduse ajal. Teatud olukordades – näiteks nõrgal lumel või kruusateel – võib ABS pidurdusteekonda isegi pikendada. Seevastu sitkel kõnniteel, kasutades täielikult ära kõigi rataste veojõudu, suudab ta auto peatada kiiremini kui isegi väga kogenud juht.

ABS-iga autol piirdub hädapidurdus piduripedaali põrandale vajutamisega (see ei lülitu sisse). Pidurdusjõu optimaalse jaotuse eest hoolitseb elektroonika. Kahjuks unustavad paljud juhid selle ära – see on tõsine viga, sest pedaalile mõjuva jõu piiramine aitab pidurdusteekonda pikendada.

Analüüsid näitavad, et mitteblokeeruvad pidurid võivad vähendada õnnetusi kuni 35%. Seetõttu pole üllatav, et Euroopa Liit võttis selle kasutusele uutes autodes (2004. aastal) ja Poolas muutus see kohustuslikuks alates 2006. aasta keskpaigast.

W Aastatel 2011-2014 muutus elektrooniline stabiilsuskontroll uute mudelite ja hiljem kõigi Euroopas müüdavate sõidukite standardvarustuseks. ESP määrab juhile soovitud tee ratta kiiruse, g-jõudude või roolinurga teabe põhjal. Kui see tegelikust erineb, tuleb mängu ESP. Valitud rattaid valikuliselt pidurdades ja mootori võimsust piirates taastab see sõiduki stabiilsuse. ESP suudab vähendada nii alajuhitavuse (eeskurvist väljaminek) kui ka ülejuhitavuse (tagasi põrkumise) mõju. Teisel neist omadustest on äärmiselt suur mõju ohutusele, kuna paljud juhid võitlevad ülejuhitavuse probleemiga.

ESP ei saa füüsikaseadusi rikkuda. Kui juht ei kohanda kiirust kurvi tingimuste või kurviga, ei pruugi süsteem aidata sõidukit juhtida. Samuti tasub meeles pidada, et selle tõhusust mõjutab ka rehvide kvaliteet ja seisukord või amortisaatorite ja pidurisüsteemi komponentide seisukord.

Pidurid on ka veojõukontrollisüsteemi, mida nimetatakse ASR-iks või TC-ks, oluline komponent. See võrdleb rataste pöörlemiskiirust. Libisemise tuvastamisel pidurdab ASR libisemist, millega tavaliselt kaasneb mootori võimsuse vähenemine. Selle tulemuseks on libisemise pärssimine ja parema veojõuga rattale suurem veojõu ülekandmine. Veojõukontroll ei ole aga alati juhi liitlane. Ainult ASR annab parima tulemuse lumel või liival. Töötava süsteemiga ei saa ka autot “kiigutada”, mis võib lihtsustada libedalõksust välja pääsemist.