Adaptiivne püsikiiruse hoidja (ACC): seade, tööpõhimõte ja maanteel kasutamise reeglid
Sisu
Autode mugavuse suurendamine hõlmab ka juhi vabastamist monotoonsetest funktsioonidest, mida automaatika võib enda kanda võtta. Kaasa arvatud kiiruse hoidmine. Sellised seadmed on tuntud juba pikka aega, neid nimetatakse püsikiiruse regulaatoriteks.
Selliste süsteemide arendamine läheb lihtsast keeruliseks, hetkel on nad juba võimelised kohanema väliste oludega, olles saanud sellised võimalused nagu tehniline nägemus ja keskkonna analüüs.
Mis on adaptiivne püsikiiruse hoidja ja mille poolest see erineb tavapärasest
Kiiruspiiriku edasiarendusena ilmus kõige lihtsam püsikiiruse hoidja, mis ei lubanud juhil oma lubatud ega mõistlikke piire ületada.
Piiraja loogiline muudatus oli regulatiivse funktsiooni kasutuselevõtt, kui kiirusläve seadistamisel on võimalik gaasi mitte ainult välja lülitada, vaid ka säilitada selle väärtus valitud tasemel. Just see varustuskomplekt sai tuntuks kui esimene püsikiirusehoidja.
See ilmus 50. sajandi 20. aastate lõpus Ameerika autodele, mis on tuntud oma kõrgete juhimugavuse nõudmiste poolest.
Varustus paranes, odavnes, tänu sellele sai võimalikuks kiiruskontrollisüsteemid varustada auto ees olevate takistuste jälgimise funktsioonidega.
Selleks saab kasutada lokaatoreid, mis töötavad elektromagnetkiirguse erinevates sagedusvahemikes. Andurid jaotati infrapunakiirguse väga kõrgetel sagedustel töötavateks, mille jaoks kasutati IR lasereid (lidareid), samuti madalama sagedusega traditsioonilisteks radariteks.
Nende abiga suudaks süsteem tabada eessõitvat sõidukit, sarnaselt lennukite rakettidega, ning jälgida selle kiirust ja kaugust sihtmärgini.
Nii hakkas püsikiiruse hoidjal olema omadus kohaneda sõidukite asukohaga teel, seadistades kiirust vastavalt saadud andmetele ja juhi poolt seatud algseadetele.
Seda võimalust nimetati adaptiivseks või aktiivseks püsikiiruse hoidjaks (ACC), rõhutades teisel juhul oma raadiolainete emitteri või IR-laserkiire olemasolu.
Tööpõhimõte
Juhtsõiduki kaugusandur väljastab pidevalt teavet kauguse kohta pardaarvutisse, mis arvutab ka selle kiiruse, aeglustusparameetrid ja vahemaa vähenemise või suurendamise.
Andmeid analüüsitakse ja võrreldakse mällu salvestatud olukorra mudeliga, sealhulgas juhi poolt määratud piirkiiruse parameetritega.
Töö tulemusest lähtuvalt antakse käsud gaasipedaali ajamile või otse elektromehaanilisele gaasipedaalile.
Auto jälgib etteantud distantsi kiirust suurendades või vajadusel vähendades, kasutades pidurisüsteemi läbi ABS-süsteemide instrumentide ja mehhanismide ning nendega seotud stabiliseerimismoodulite, hädapidurduse ja muude juhiabide.
Kõige arenenumad süsteemid suudavad roolimist mõjutada, kuigi see ei kehti otseselt püsikiiruse hoidja kohta.
Kiiruse reguleerimise vahemikus on mitmeid piiranguid:
- töörežiimi aktiveerimine alates teatud madalamast kiiruslävest, mis eeldab kiirteele orienteerumist;
- mõnikord kasutatakse lähiandureid, mis töötavad linnatingimustes tõhusamalt, kuni liikluseni lühikeste peatustega ummikutes;
- ülemise kiirusepiirangu määrab juht või piirab see ohutuse huvides sõiduki võimalustega;
- kui vaatevälja satub fikseeritud takistus, näiteks peatunud sõiduk, mida varem ei jälgitud, ei reageeri süsteem sellele kuidagi;
- maksimaalne kaugus, mille pealt radar liidri tabab, on keskmiselt 120-200 meetrit.
Kui mõnes sõiduki süsteemis tuvastatakse rike, lülitub püsikiiruse regulaator automaatselt välja.
Seade
ACC-süsteem sisaldab oma komponente ja seadmeid ning kasutab ka juba autos olevaid:
- radarid või lidarid erineva ulatusega takistuste tuvastamiseks, samas kui RF-andurid töötavad paremini takistatud nähtavuse, sademete või udu tingimustes;
- gaasipedaali aktivaator või elektrooniline gaasihoob;
- mikroarvutisüsteemi juhtimismoodul;
- heli- ja valgusindikaatorid, infotahvel ja nupuvajutusega juhtpaneel;
- sideliidesed ABS- ja ESP-süsteemidega;
- piduri- ja gaasipedaali andurid.
Seadme aluseks on juhtimisprogramm, mis sisaldab kõiki ACC keerukaid algoritme erinevates tingimustes.
Millised autod on varustatud ACC-ga
Praegu saab ACC-süsteemi lisavarustusena paigaldada peaaegu igale autole, kuigi seda leidub kõige sagedamini premium-segmendis.
Selle põhjuseks on selle üsna kõrge hind. Hea komplekt maksab 100-150 tuhat rubla.
Igal autofirmal on oma turundusnimed sisuliselt samale süsteemile koos väikeste muudatustega juhtelementides.
ACC-sid võib traditsiooniliselt nimetada adaptiivseks püsikiirusehoidjaks või aktiivseks püsikiirusehoidjaks või eraldi, kasutades sõnu Radar, Distance või isegi eelvaade.
Esimest korda rakendati süsteemi Mercedese autodel kaubamärgi Distronic all.
Kuidas kasutada adaptiivset püsikiiruse regulaatorit
Tavaliselt kuvatakse kõik ACC juhtnupud roolisamba lüliti käepidemele, mis aktiveerib süsteemi, valib kiiruse, vahemaa, taaskäivitab pärast automaatset väljalülitamist kruiisirežiimi ja reguleerib parameetreid.
Võimalik on kasutada multifunktsionaalsel roolil olevaid võtmeid.
Töö orienteeruv järjekord:
- esialgsete parameetrite esialgne seadistamine sõiduki infosüsteemi menüü kaudu, näiteks kiirenduste intensiivsuse reguleerimine, vahemaa juhtimisrežiimid, kiirusvahemikud;
- adaptiivse püsikiiruse regulaatori võimaldamine;
- pärast reguleerimisrežiimi sisenemist saate reguleerida soovitud vahemaad või maksimaalset kiirust;
- reguleerimisrežiimist väljumisel saate ACC-funktsiooni jätkata.
Süsteem võib välja lülituda teatud sündmuste korral:
- tühistamisnupu vajutamine;
- juht on valinud neutraalkäigu või vajutanud piduripedaali;
- üks ekstreemolukordades juhiabisüsteem on töötanud;
- ajutiselt - kui juht vajutab gaasi, jätkub töö pärast pedaali vabastamist;
- maksimaalne kiirus või maksimaalne mootori pöörlemissagedus on saavutatud;
- süsteemis leitakse vigu.
ACC kasutamisel võib esineda olukordi, kus püsikiiruse hoidja ei pruugi korralikult töötada. Kõige tavalisem on reaktsiooni puudumine fikseeritud takistusele, mis rajale ootamatult ilmus.
Süsteem ei pööra sellistele objektidele tähelepanu, isegi kui need liiguvad kiirusega mitte üle 10 km/h. Juht või hädapidurdussüsteemid, kui need on olemas, vastutavad sellistel juhtudel viivitamatute meetmete võtmise eest.
ACC võib talitlushäireid teha, kui sõiduk äkitselt selle vaatevälja satub. Samuti jäävad nägemata küljelt väljuvad sõidukid. Väikesed takistused võivad olla ribal, kuid mitte sattuda radari tuvastuskiiresse.
Möödasõidul hakkab auto küll kiirust võtma, kuid üsna aeglaselt, sel juhul tuleb vajutada gaasi. Möödasõidu lõpus reguleerimine taastub.
Liiklusummikus lülitub vahemaa jälgimine automaatselt välja, kui sõidukid seisavad piisavalt kaua.
Konkreetne aeg on iga auto puhul individuaalne, kuid peale gaasi vajutamist naaseb süsteem tööle.
Eelised ja puudused
Peamine eelis on juhi osaline kontrolli alt vabastamine pikkadel kiirteedel sõitmise ajal, sealhulgas öösel, samuti aeglaselt hiilivates ummikutes sõitmisel.
Kuid siiani pole ACC-süsteemid täiuslikud, seega on üsna vähe puudusi:
- radar-tüüpi andur ja eriti laserandur määrdub sageli ja ebaõnnestub enne puhastamist;
- süsteem ei reageeri hästi ootamatult ilmnevatele takistustele;
- Juhi keskendumisvõime juhtimisele väheneb paratamatult automaatrežiimis veedetud ajaga, mis võib põhjustada äkilisele olukorrale aeglase reaktsiooni;
- on ohtlikke juhtumeid autode reguleeritud kauguse ootamatute muutuste korral naaberridadest;
- on piirangud sõitmisel mööda teekurve, alustades teatud pöörderaadiusest;
- mõnikord võib auto radari tõrgete tõttu järsult kiirust aeglustada, mis on ohtlik, kui taga sõitjad ei hoia ohutut pikivahet.
Üldiselt on süsteem üsna mugav ja juhid harjuvad sellega kiiresti, misjärel hakkavad nad juba teisele autole vahetades selle puudumise tõttu kogema ebamugavust.
Tõenäoliselt juhtub see siis, kui kasutusele võetakse kõik teised autonoomsed sõiduabilised, misjärel määravad juhi sekkumise pigem spordi- kui transpordivajadused.
