Autopiloot kaasaegsetes autodes: tüübid, tööpõhimõte ja teostusprobleemid

Seda nähtust nimetatakse erinevalt, autonoomne juhtimine, mehitamata sõidukid, autopiloot. Viimane tuli lennundusest, kus seda on kasutatud pikka aega ja usaldusväärselt, mis tähendab, et see on kõige täpsem.

Keerulist programmi töötav arvuti, mis on varustatud nägemissüsteemiga ja võtab vastu teavet välisvõrgust, on üsna võimeline draiverit asendama. Kuid kummalisel kombel on usaldusväärsuse küsimus autotehnoloogias palju karmim kui lennunduses. Teedel pole nii palju kohti kui õhus ja liikluseeskirju ei järgita nii selgelt.

Miks vajate oma autosse autopilooti?

Rangelt võttes pole autopilooti vaja. Autojuhid teevad juba praegu suurepärast tööd, eriti juba olemasolevate üsna jadaelektrooniliste abiliste abiga.

Nende roll on teravdada inimese reaktsioone ja anda talle need oskused, mida vaid vähesed sportlased saavad paljude aastate pikkuse treeningu järel. Hea näide on mitteblokeeruva pidurisüsteemi ja kõikvõimalike sellel põhinevate stabilisaatorite töö.

Kuid tehnoloogilist arengut ei saa peatada. Autotootjad näevad autonoomsete autode kuvandit mitte niivõrd tulevikuna, vaid võimsa reklaamifaktorina. Jah, ja täiustatud tehnoloogiad on kasulikud, neid võib igal ajal vaja minna.

Areng toimub järk-järgult. Juhi tehisintellektil on mitu taset:

• null - automaatset juhtimist ei pakuta, kõik on juhile määratud, välja arvatud ülaltoodud funktsioonid, mis suurendavad tema võimeid;
• esimene - üks, juhi ohutuim funktsioon on juhitav, klassikaline näide on adaptiivne püsikiiruse hoidja;
• teiseks - süsteem jälgib olukorda, mis peab olema selgelt vormistatud, näiteks liikumine ideaalse märgistuse ja hästi reguleeritud muude signaalidega sõidurajal, samas kui juht ei tohi tegutseda roolile ja piduritele;
• kolmas - erineb selle poolest, et juht ei pruugi olukorda kontrollida, peatades kontrolli ainult süsteemi signaalil;
• neljandaks - ja selle funktsiooni võtab üle ka autopiloot, selle toimimise piirangud kehtivad ainult teatud raskete sõidutingimuste korral;
• viies – täisautomaatne liikumine, juhti pole vaja.

Isegi praegu on tegelikult seeriaautosid, mis on jõudnud selle tingimusliku skaala alles keskpaiga lähedale. Lisaks tuleb tehisintellekti laienedes veel omandatud tasemeid funktsionaalsuse osas venitada.

Tööpõhimõte

Autonoomse sõidu põhitõed on üsna lihtsad – auto uurib liiklusolukorda, hindab oma seisukorda, ennustab olukorra arengut ja otsustab juhtnuppudega tegevuse või juhi äratamise. Tehniline teostus on aga uskumatult keeruline nii riistvaralahenduse kui ka tarkvara juhtimisalgoritmide poolest.

Tehnilist nägemust rakendatakse vastavalt tuntud põhimõtetele, kuidas vaadata olukorda erinevates elektromagnetlainete vahemikes ja akustilistes efektides aktiivsetel ja passiivsetel anduritel. Lihtsuse mõttes nimetatakse neid radariteks, kaamerateks ja sonariteks.

Saadud komplekspilt edastatakse arvutisse, mis simuleerib olukorda ja loob pilte, hinnates nende ohtlikkust. Peamine raskus peitub just siin, tarkvara ei tule äratundmisega hästi toime.

Nad võitlevad selle ülesandega mitmel viisil, eelkõige juurutades närvivõrkude elemente, hankides teavet väljastpoolt (satelliitidelt ja naaberautodelt, aga ka liiklussignaalidest). Kuid XNUMX% äratundmist pole kindel.

Olemasolevad süsteemid ebaõnnestuvad regulaarselt ja igaüks neist võib lõppeda väga kurvalt. Ja selliseid juhtumeid on juba piisavalt. Autopilootide tõttu on mitu väga spetsiifilist inimohvrit. Inimesel lihtsalt ei olnud aega juhtimisse sekkuda ja mõnikord ei üritanud süsteem teda isegi hoiatada ega juhtimist üle anda.

Millised kaubamärgid toodavad isejuhtivaid autosid

Eksperimentaalsed autonoomsed masinad on loodud juba ammu, samuti esmatasandi elemendid seeriatootmises. Teine on juba meisterdatud ja aktiivselt kasutusel. Kuid esimene sertifitseeritud kolmanda taseme süsteemiga seeriaauto ilmus üsna hiljuti.

Oma uuenduslike lahenduste poolest tuntud Hondal õnnestus see ja siis peamiselt ainult seetõttu, et Jaapan eirab rahvusvahelisi ohutuskonventsioone.

Honda Legend Hybrid EX suudab läbida liiklust, vahetada rada ja sooritada möödasõite täielikult automaatselt, ilma et juht peaks kogu aeg käsi roolil hoidma.

Just see kiiresti tekkiv harjumus ei võimalda ekspertide hinnangul isegi kolmanda taseme süsteeme kiiresti seadustada. Juhid hakkavad autopilooti pimesi usaldama ja lõpetavad tee jälgimise. Automaatikavead, mis on endiselt vältimatud, viivad sel juhul kindlasti tõsiste tagajärgedega õnnetuseni.

Tuntud Tesla täiustatud arenduste poolest, mis järjekindlalt juurutab oma masinates autopiloodi. Saades regulaarselt kohtuasju oma klientidelt, kes saavad autonoomse sõidu võimalustest valesti aru ega oska seda õigesti kasutada, seetõttu pole Tesla veel teisest tasemest kõrgemale tõusnud.

Kokku on teise taseme omandanud umbes 20 ettevõtet maailmas. Kuid vaid vähesed lubavad lähiajal veidi kõrgemale tõusta. Need on Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Teised, nagu Honda, piirduvad kohalike turgude, spetsiifiliste funktsioonide ja prototüüpidega. Mõned ettevõtted töötavad intensiivselt autonoomse sõidu suunas, olles samas autotööstuse hiiglased. Nende hulgas on Google ja Uber.

Korduma kippuvad küsimused mehitamata sõidukite kohta

Tarbijaküsimuste tekkimine autopiloodil on tingitud sellest, et suurem osa autojuhte ei saa hästi aru, mis on teadus- ja arendustöö ning selles osas ka kuidas see on seotud seadusandlusega.

Kes masinaid testib

Masinate testimiseks reaalsetes tingimustes tuleb hankida eriluba, olles eelnevalt tõestanud, et ohutus on tagatud. Seetõttu tegelevad sellega lisaks juhtivatele tootjatele ka transpordifirmad.

Nende rahalised võimalused võimaldavad neil investeerida tulevaste maanteerobotite ilmumisse. Paljud on juba teatanud konkreetsed kuupäevad, millal sellised masinad reaalselt tööle hakkavad.

Kes on õnnetuse korral süüdi

Kuigi seadusandlus näeb ette roolis istuja vastutuse. Autopilootide kasutamise reeglid on koostatud nii, et tootmisettevõtted pääseksid probleemidest, hoiatades ostjaid karmilt vajadusest robotite tööd pidevalt jälgida.

Tõeliste õnnetuste puhul on üsna selge, et need juhtusid formaalselt täielikult inimese süül. Teda hoiatati, et auto ei taga sada protsenti äratundmis-, ennustus- ja õnnetuste ennetussüsteemide tööd.

Millal saab auto roolis istujat asendada?

Vaatamata selliste projektide elluviimise konkreetsete tähtaegade rohkusele on kõik juba möödas lükatud tulevikku. Asjade seis on selline, et ka olemasolevad prognoosid ei täitu, mistõttu täielikult autonoomseid autosid lähitulevikus ei ilmu, ülesanne osutus liiga keeruliseks optimistidele, kes plaanisid selle kiiresti lahendada ja sellega raha teenida.

Seni võivad läbimurdelised tehnoloogiad kaotada ainult raha ja mainet. Ja vaimustus neurosüsteemidest võib viia halvemate tulemusteni.

Juba on tõestatud, et liiga targad autod võivad samade tagajärgedega hakata teedel mõtlematult sõitma mitte halvemini kui noored algajad juhid.