Manuaalkäigukast - robotkäigukast
Sisu
Robotkast on ajaproovile jäänud "mehaanika" "järglane". Tema töö olemus on vabastada juht pidevast käiguvahetusest. Manuaalkäigukastis teeb seda "robot" - spetsiaalne mikroprotsessori juhtseade.
Robotseade on paigutatud üsna lihtsalt: see on tavaline manuaalkäigukast (manuaalkast), siduri- ja käiguvahetussüsteemid, samuti kaasaegne mikroprotsessor ja hulk andureid. Paljud inimesed usuvad, et manuaalkäigukast on automaatkäigukast, kuid tööpõhimõtte ja üldise seadme järgi on robotkäigukast lähemal "mehaanikale" kui "automaatsele". Kuigi automaatkäigukastiga on üks konstruktiivne sarnasus - see on siduri olemasolu kastis endas, mitte hoorattal. Lisaks on uusimad manuaalkäigukastiga sõidukite mudelid varustatud kahe siduriga korraga.
Manuaalkäigukasti põhikomponendid
Esimesi robotkaste hakati autodele paigaldama 1990. aastatel. Tegelikult olid sellised "robotid" tavalised manuaalkäigukastid, ainult käike ja sidurit vahetasid neis hüdro- või elektriajamid. Sellised üksused paigaldati paljude autotootjate autodele ja need olid odav alternatiiv kallimale "masinale". Sellised "robotid" olid ühe sidurikettaga ja töötasid sageli käiguvahetuse hilinemisega, mistõttu liikus auto "räbalas" liikumisrežiimis, möödasõite oli raske lõpule viia ja vooluga peaaegu ei liitunud. Kaasaegses autotööstuses ühe kettaga manuaalkäigukasti praktiliselt ei kasutata.
Tänapäeval kasutavad autotootjad üle maailma teise põlvkonna robotkäigukaste – nn kahe siduriga DSG-käigukaste (Direct Shift Gearbox). DSG robotkasti toimimise eripära seisneb selles, et samal ajal kui üks käik töötab, on järgmine juba täiesti muutusteks valmis. Tänu sellele töötab DSG manuaalkäigukast võimalikult kiiresti, isegi professionaalne juht ei saa “mehaanika” peal nii kiiresti käike vahetada. Tulevikus kaob turuanalüütikute hinnangul siduripedaal sõiduki juhtimiseks, kuna roboti jõupingutustega on autot lihtsam ja mugavam juhtida.
DSG-ga robotkäigukast on samuti kokku pandud mehaanilisel põhimõttel, kuid on varustatud kahe veovõlli (vardaga), mitte ühega. Pealegi on need võllid üks teises. Välimine varras on õõnes, sellesse on sisestatud esmane võll. Igal neist on erineva ajamiga käigud:
- välisküljel - käigud 2., 4. ja 6. käigu ajamite jaoks;
- siseküljel - käigud 1., 3., 5. ja tagurpidi käigu jaoks.
DSG "roboti" iga võll on varustatud oma siduriga. Siduri lubamiseks / keelamiseks ja karbis olevate sünkronisaatorite liigutamiseks kasutatakse täiturmehhanisme - sidurit ja käiguvahetussüsteemi. Struktuurselt on ajam käigukastiga elektrimootor. Mõned automudelid on varustatud hüdrosilindri kujul oleva hüdroajamiga.
DSG-ga manuaalkäigukasti põhisõlm on mikroprotsessori juhtseade. Sellega on ühendatud mootori andurid ja elektroonilised aktiivohutussüsteemid: ABS, ESP ja teised. Hoolduse hõlbustamiseks asub mikroprotsessorplokk pardaarvuti korpuses. Anduritelt saadavad andmed saadetakse koheselt mikroprotsessorile, mis teeb automaatselt otsuse üles/alla käigu kohta.
"Roboti" eelised
Mõned juhid, kes on väsinud manuaalkäigukastiga autode pidevast käigukangi vahetamisest, soovivad osta automaatkäigukastiga autot. Kuid see on üsna kallis versioon. Võrdluseks: Favorit Motorsi salongis esitletud sama jõuallikaga mudeleid saab valida nii “mehaanika” kui ka “automaatse” käigukastiga, kuid nende maksumus erineb oluliselt. Automaatkäigukastiga auto on olenevalt auto margist ja mudelist 70–100 tuhat rubla või rohkem kallim kui “mehaanika”.
Sellistel juhtudel võib vääriliseks lahenduseks olla DSG manuaalkäigukastiga sõiduk: see on automaatkäigukasti omamoodi eelarveversioon. Lisaks säilitab selline "robot" kõik manuaalkäigukasti eelised:
- säästlikkus kütusekulus;
- hoolduse ja remondi lihtsus;
- kõrge efektiivsus isegi maksimaalse pöördemomendi juures.
RKPP töö spetsiifika
Manuaalkäigukastiga startimisel, nagu ka manuaalkäigukasti puhul, tuleb sidur sujuvalt sisse lülitada. Juhil tuleb vajutada vaid lüliti hooba ja siis töötab ainult robot. Täiturmehhanismilt saadud signaalist juhindudes hakkab mikroprotsessor käigukasti pöörlema, mille tulemusena aktiveerub autokasti primaarsel (sisemisel) võllil esimene sidur. Lisaks blokeerib täiturmehhanism kiirendades esimese käigu ja viib välisvõlli järgmise käigu - teine käik on sisse lülitatud. Ja nii edasi.
Favorit Motors Group of Companies spetsialistid märgivad, et tänapäeval toovad paljud suuremad autotootjad uute projektide elluviimisel oma täiustused ja funktsionaalsuse käsikäigukasti töösse. Nüüd on paljude kaubamärkide autodele paigaldatud maksimaalse käiguvahetuskiirusega ja uuenduslike arendustega robotkäigukastid. Näiteks Favorit Motorsil on Ford Fiesta autod, mis on varustatud nii tavalise manuaalkäigukasti kui ka 6-käigulise robotiga.
DSG robotkäigukasti omadused
Kaks sõltumatut sidurit aitavad vältida tõmblusi ja viivitusi "roboti" töö ajal, parandavad auto dünaamilisi omadusi ja pakuvad mugavat sõitu. Topeltsiduri olemasolu tõttu lülitub järgmine käik sisse samal ajal, kui eelmine käik on veel sisse lülitatud, mis muudab sellele ülemineku sujuvaks ja säilitab veojõu täies ulatuses ning säästab kütust. Esimene sidur sisaldab paaris käike ja teine - paaritu.
Eelselektiivsed robotüksused ilmusid 1980. aastatel, kuid siis kasutati neid ainult võidusõidu- ja ralliautodes Peugeot, Audi, Porsche. Ja tänapäeval on robotiseeritud DSG topeltsiduriga käigukast tegelikult kõige ideaalsem automaatkäigukast, mida masstoodanguna toodetud autodel kasutatakse. DSG-ga "Robot" tagab traditsioonilise "automaatse" kastiga võrreldes suurema kiirenduse ning ökonoomsema kütusekulu (kulub umbes 10% vähem kütust). Tähelepanuväärne on see, et sellise “roboti” käike saab Tiptronicu süsteemi või roolisamba laba abil ka käsitsi vahetada.
DSG "robotitel" on 6 või 7 käiguvahetust. Neid tuntakse ka teiste kaubanimede all – S-tronic, PDK, SST, DSG, PSG (olenevalt autotootjast). Esimene DSG kast ilmus 2003. aastal paljudele Volkswageni grupi automudelitele, sellel oli 6 astet. Hiljem hakati sarnaseid kujundusi kasutama peaaegu kõigi maailma autotootjate ridades.
Kuuekäiguline DSG-kast töötab märgsiduril. Sellel on hõõrdeomadustega jahutusvedelikku sukeldatud siduriplokk. Sellise "roboti" sidurid on hüdrauliliselt juhitavad. DSG 6 on kõrge kulumiskindlusega, need paigaldatakse D- ja kõrgema klassi autodele.
Seitsmekäiguline DSG "robot" erineb "kuuekäigulisest" selle poolest, et sellel on "kuiv" sidur, mida juhib elektriline pump. DSG 7 kast nõuab palju vähem ülekandevedelikku ja suurendab mootori efektiivsust. Sellised manuaalkäigukastid paigaldatakse tavaliselt väikese ja keskmise klassi (B ja C) autodele, mille mootori pöördemoment on üle 250 Hm.
Favorit Motorsi spetsialistide soovitused manuaalkäigukastiga autoga sõitmiseks
DSG robotkast demonstreerib optimaalset jõudlust koos võimsate mootorite ja soodsate mootoritega. Robotkäigukasti ja automaatkäigukasti sarnasus on vaid väline, kuid manuaalkäigukasti tööpõhimõtte kohaselt on see “mehaanika” parimate traditsioonide jätk. Seetõttu soovitavad Favorit Motorsi autoteeninduse meistrid “robotiga” autot sõites järgida mõningaid lihtsaid reegleid. See võimaldab seadme remonditöid nii palju kui võimalik edasi lükata ja üldiselt vähendada mehhanismide praegust kulumist.
- Soovitatav on kiirendada aeglaselt, ilma gaasipedaali rohkem kui poole võrra alla vajutamata.
- Kui on pikk tõus, siis on otstarbekam lülitada kast manuaalrežiimile ja valida madalam käik.
- Võimalusel valige sõidurežiimid, mille puhul sidur on väljalülitatud režiimis.
- Fooris peatudes on soovitatav piduripedaali hoidmise asemel vahetada käik neutraalasendisse.
- Tipptunnil linnas pidevate lühikeste peatustega sõites on soovitav lülituda manuaalrežiimile ja sõita ainult esimese käiguga.
Professionaalsed autojuhid ja teeninduskeskuse spetsialistid soovitavad käsikäigukastiga autoga sõitmisel kasutada neid soovitusi, et säilitada kasti enda ja siduri pikaajaline töö.
Nüansid RKPP töös
Robotkäigukast on suhteliselt uut tüüpi konstruktsioon ja seetõttu peab autoomanik rikete või töös esinevate puuduste korral täpselt teadma, kuhu professionaalse abi saamiseks pöörduda.
Favorit Motors kontsern teostab arvutidiagnostikat ja vajalikku "robot" kasti remonti järgmiste juhtimisvigade korral:
- käikude vahetamisel on tunda tõmblusi;
- madalamale käigule vahetades tekivad amordid;
- liikumine toimub süstemaatiliselt, kuid paneelil süttib kasti rikkeindikaator.
Pädevad spetsialistid viivad läbi robotkasti, andurite, täiturmehhanismide, juhtmestiku ja muude elementide diagnostika, misjärel kõrvaldavad lühikese ajaga olemasolevad vead. Mis tahes toimingu korrektseks läbiviimiseks on oluline kasutada uusimaid diagnostikaseadmeid ja kitsa profiiliga tööriistu. Favorit Motorsi hinna ja kvaliteedi suhe on optimaalne ja seetõttu võivad manuaalkäigukastiga autode omanikud professionaale kahtlemata usaldada.
